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로터를 끌어당길 수 것을 반복하여 STEP모터가 회전한다.
(5) STEP 모터의 특징
① 구조가 간단하고 수명이 매우 길다.
② 시스템 유지, 관리 비용이 저렴하다.
③ 피드백 제어가 불필요하다.
④ 디지털 제어회로에 적합하다.
⑤ 고속 회전이 곤
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Part
a)센서의 원리
b)인체 검지용 원적외선 센서
c) 설계과정 및 세부사항
2. Motor Part
a)motor의 선택
b) 스텝각
d) 모터의 극수
e) 모터 구동 드라이버
f) 모터 구동 드라이버 설계
3. Control Board
a) Inerface
b) 사양
4. Program
Ⅳ.결론
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전류가 계속해서 흐르고 있는 동안)에는 모터축은 일정 위치에 정지해 있는다는것을 알수 있는 실험 이다. Ⅰ. 이론
1. 스테핑 모터(Stepping motor)의 개요
2. 스테핑 모터(Stepping motor)의 장단점
3. 스테핑 모터(Stepping motor)의 동작원리
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STEP_M_CCW();// STEP 모터 CCW(반시계방향) 구동
break;// 조건이 맞다면 멈추고 탈출
default;// default값이면
STEP_M_STOP();// STEP 모터를 stop
break;// 조건이 맞다면 멈추고 탈출
}
}
}
void STEP_M_CW()// 시계방향
{
STEP_MOTOR = 0X01; // STEPPING Motor A상
STEP_LED = 0X01; // STEP
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제어 전류에 응답하여 이동시키는 스텝 모터 (화상 왜곡 현상과, 스캐너의 소음과, 높은 해상도에서 화상의 떨림 현상을 최소화시킬 수 있는 효과를 갖는다.) 1.실험목적
2.실험이론
3.실험장치
4.실험방법
5.stepping모터의 적용의 예
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모터의 동작 원리
3.2.2 속도 검출(회전수 검출)
3.2.2.1 광학적 검출법(포토 엔코더)
3.2.2.2 자기적 검출법
3.2.2.3 AC 타코제네레이터
3.2.2.4 역기전압 방식
3.3 브러시리스 DC 모터의 6-스텝 제어
3.3.1 6-스텝 커뮤테이션(Six Step Commutation)
3.3.
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모터 제어 Main 13
2.2.1.4 AX 12+ 서보모터 제어 함수 17
2.2.1.5 Delay 함수 18
2.2.1.6 LCD 함수 19
2.2.1.7 Main 함수 27
2.2.1.8 통신포트 연결 Main 29
2.2.1.9 통신포트 연결 함수 30
2.2.1.10 스텝모터 제어 30
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motor.com
www.hyundai-motor.com
www.kasa.or.kr 제 1 장
제 1 절 논문의 배경 및 목적
제 2 절 연구의 방법 및 구성
제 2 장 자동차 시장의 환경
제 1 절 글로벌 마케팅
1. 글로벌 시장의 2007년 전망
2. 세계적 공급과잉
3. 자동차 업계의 그룹화
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모터를 사용하여 도색 로봇을 개발하였으나, 정밀한 제어가 힘든 DC 모터를 대신하기 위해 수업을 통해 전동기에 대한 지식을 쌓았고, 스텝 모터로 대체하여 정밀한 제어가 가능하도록 개선하였습니다.
이 과정에서 회로설계 및 모델링을 수
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