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전문지식 3,418건

제어기에 통신케이블을 연결하고 전원을 인가한 후 Cube MonLT 프로그램을 실행시켜 아래의 명령어를 입력하고 직접 위치를 제어하여 그래프의 변화를 확인한다. -STEP 모터의 위치 제어 SS1000; Ss500; PE0001; SM0808; PA5030000; QP; PA5030000; PA5000000; PA5020000
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  • 등록일 2012.07.08
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위치변경 4.2 위치 에러 줄이기 4.2.1 기존프로그램과의 개선안 4.2.2 위치제어와 시간제어 비교 4.3 스탭모터 계산식 4.3.1 기기계 사양과 요구 사항. 4.3.2 모터에 필요한 분해능. 4.3.3 운전 패턴 결정. 5. 토 의
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  • 등록일 2009.05.14
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모터의 위치제어가 가능하다는 것을 알게 되었다. Feedforward 제어를 통해서는 보상게인을 통해 원하는 Desire값과 실제값 과의 차이를 거의 PART Ⅰ : 모터의 속도제어 폐루프 주파수 응답 PART Ⅱ : Ball-Screw/Motor 시스템의 위치제어 실험. ●
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  • 등록일 2011.12.13
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스탭모터(Step Motor), 리니어모터(Linear Motor) 등이 있다. 10. 제어회로도 (1) 개요 공압 액츄에이터의 제어는 우선 공압에너지는 솔레노이드 작동방향 제어밸브를 통과하여 실린더로 들어가고 피스톤 로드의 운동방향은 푸시버튼 작동형 스위치에
  • 페이지 19페이지
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  • 등록일 2014.04.17
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제어하려고 하는 모터의 형태(DC 서보모터, AC 서보모터, Step Motor 등)에 맞춰 파워 변환기의 구성도 달라진다. 그림 3.1.1에 일반적인 파워 변환기의 구성을 나타내었다. 여기서 C21, C31은 다이리스터(Thyristor)의 위상제어에 의한 DC 서보모터의 한
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  • 등록일 2003.10.21
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논문 25건

위치와 실제위치 ○ 지령속도와 실제속도 ○ 지령토크와 실제토크 4. 결론 본 논문에서는 DC 모터 중에서 BLDC 모터에 대해서 알아보았다. 그리고 센서리스(Sensorless) BLDC 모터의 제어를 MATLAB Simulink를 사용하여 시뮬레이션을 수행하였다. 신뢰성
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  • 발행일 2009.01.15
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제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론 2. 시스템 구성 및 설계 2.1 시스템의 동작 2.2 시스템 구성도 2.2.1 마이크로프로세서 구동회로 2.2.2 센서와 모터 구동부 2.2.3 전원부 2.3 로봇암의 구동 프로그램 3. 시
  • 페이지 7페이지
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  • 발행일 2010.02.08
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  • 저자
모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 테크놀로지 2. 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door\' 3. 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)\', 한국특허정보원 4. Kenjo, T. and Nagamori, S., \'Permanent Magnet and Brushless DC
  • 페이지 23페이지
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  • 발행일 2009.10.28
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  • 저자
위치를 계속 파악하여 원하는 곳으로 갈 수 있도록 컨트롤 함) 6) 센서를 통한 적절한 각도 조절로 후면 주차를 완료시킨다. (2) 시스템 구성 시스템 구성은 PC, RF통신, 마이크로 프로세서, 모터, 모터 제어 모듈, 초음파 센서로 구성되어 있다
  • 페이지 40페이지
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  • 발행일 2014.10.17
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  • 저자
모터 제어 Main 13 2.2.1.4 AX 12+ 서보모터 제어 함수 17 2.2.1.5 Delay 함수 18 2.2.1.6 LCD 함수 19 2.2.1.7 Main 함수 27 2.2.1.8 통신포트 연결 Main 29 2.2.1.9 통신포트 연결 함수 30 2.2.1.10 스텝모터 제어 30
  • 페이지 57페이지
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  • 발행일 2010.03.24
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취업자료 76건

능력을 키울 수 있었습니다.(수정필요, HW를 Sw로 제어) 자동제어 수업 때 배운 PID 제어기를 이해하고 이를 SW로 코딩하여, DC모터의 정확한 위치제어를 할 수 있었습니다. 그리고 스테핑 모터의 탈조현상을 가감속 제어 알고리즘으로 제거할 수
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  • 등록일 2015.11.28
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  • 직종구분 산업, 과학, 기술직
제어를 했고 모터, LCD, UART와 바코드 통신 등 여러 실험하고 계속적으로 디버깅을 하면서 최적화 시키려고 노력하였습니다. 모터의 구동력과 위치의 문제로 책의 이동이 쉽지 않아 어려움이 많았지만 한 달 동안 고민한 끝에 새로운 방법을 고
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  • 등록일 2013.06.22
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  • 직종구분 일반사무직
모터를 이용하여 장애물 인식. 서보모터를 이용한 부피가변장치를 통해 전면의 장애물 인식. MCU, 배터리 등이 분산된 형태의 시스템. 유지 관리가 용이한 전자시스템. 설계 과제물 및 보고서 학년 / 학기 교과목 / 담당 교수 프로젝트 명칭 4학
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  • 등록일 2014.03.26
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  • 직종구분 전문직
제어공학부에 진학하게 된다면 이 내연기관에 관한 연구를 위해 공부하고자 합니다. 그래서 우리나라 미래 자동차산업에 이바지하고 싶습니다. *1~3번은 대교협 공통문항, 4번은 본교 자율문항임 1. 고등학교 재학기간 중 학업에 기울인 노
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  • 등록일 2021.09.08
  • 파일종류 한글(hwp)
  • 직종구분 기타
dulation) 신호를 이용한 모터 제어 시스템을 개발할 때, 하드웨어 인터페이스와 소프트웨어 제어 로직 간의 신뢰성을 보장하기 위해 정밀한 타이밍 제어와 메모리 관리를 고려한 시스템을 설계했습니다. 또한, 메모리 최적화와 프로세서 성능
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  • 등록일 2025.04.21
  • 파일종류 한글(hwp)
  • 직종구분 산업, 과학, 기술직
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