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제어기에 통신케이블을 연결하고 전원을 인가한 후 Cube MonLT 프로그램을 실행시켜 아래의 명령어를 입력하고 직접 위치를 제어하여 그래프의 변화를 확인한다.
-STEP 모터의 위치 제어
SS1000;
Ss500;
PE0001;
SM0808;
PA5030000;
QP;
PA5030000;
PA5000000;
PA5020000
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스탭모터(Step Motor), 리니어모터(Linear Motor) 등이 있다.
10. 제어회로도
(1) 개요
공압 액츄에이터의 제어는 우선 공압에너지는 솔레노이드 작동방향 제어밸브를 통과하여 실린더로 들어가고 피스톤 로드의 운동방향은 푸시버튼 작동형 스위치에
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제어하려고 하는 모터의 형태(DC 서보모터, AC 서보모터, Step Motor 등)에 맞춰 파워 변환기의 구성도 달라진다. 그림 3.1.1에 일반적인 파워 변환기의 구성을 나타내었다.
여기서 C21, C31은 다이리스터(Thyristor)의 위상제어에 의한 DC 서보모터의 한
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STEP_M_CCW();// STEP 모터 CCW(반시계방향) 구동
break;// 조건이 맞다면 멈추고 탈출
default;// default값이면
STEP_M_STOP();// STEP 모터를 stop
break;// 조건이 맞다면 멈추고 탈출
}
}
}
void STEP_M_CW()// 시계방향
{
STEP_MOTOR = 0X01; // STEPPING Motor A상
STEP_LED = 0X01; // STEP
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NEXT K
240 END 1. 제 목
2. 목 적
3. 이 론
1. motor의 종류와 특징
2. stepping motor의 특징
3. 스테핑 모터의 종류
4. 스테핑 모터의 구동방식
5. 스테핑 모터의 제어
6. EBoard에서의 스테핑 모터 제어
4. 실험 결과
5. 평 가
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