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제어기에 통신케이블을 연결하고 전원을 인가한 후 Cube MonLT 프로그램을 실행시켜 아래의 명령어를 입력하고 직접 위치를 제어하여 그래프의 변화를 확인한다.
-STEP 모터의 위치 제어
SS1000;
Ss500;
PE0001;
SM0808;
PA5030000;
QP;
PA5030000;
PA5000000;
PA5020000
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위치변경
4.2 위치 에러 줄이기
4.2.1 기존프로그램과의 개선안
4.2.2 위치제어와 시간제어 비교
4.3 스탭모터 계산식
4.3.1 기기계 사양과 요구 사항.
4.3.2 모터에 필요한 분해능.
4.3.3 운전 패턴 결정.
5. 토 의
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모터의 위치제어가 가능하다는 것을 알게 되었다. Feedforward 제어를 통해서는 보상게인을 통해 원하는 Desire값과 실제값 과의 차이를 거의 PART Ⅰ : 모터의 속도제어 폐루프 주파수 응답
PART Ⅱ : Ball-Screw/Motor 시스템의 위치제어 실험.
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스탭모터(Step Motor), 리니어모터(Linear Motor) 등이 있다.
10. 제어회로도
(1) 개요
공압 액츄에이터의 제어는 우선 공압에너지는 솔레노이드 작동방향 제어밸브를 통과하여 실린더로 들어가고 피스톤 로드의 운동방향은 푸시버튼 작동형 스위치에
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제어하려고 하는 모터의 형태(DC 서보모터, AC 서보모터, Step Motor 등)에 맞춰 파워 변환기의 구성도 달라진다. 그림 3.1.1에 일반적인 파워 변환기의 구성을 나타내었다.
여기서 C21, C31은 다이리스터(Thyristor)의 위상제어에 의한 DC 서보모터의 한
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