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실험이 아닌 2명이서 한 조를 이루어 실험 하였다. 조교님께서 우선 책의 DC 모터와 STEPPING 모터에 대한 이론을 설명해주신 다음에 조별로 미리 구성된 키트를 가지고 실험에 임하게 되었다. 한번도 AVR 제어프로그램 (Code Vision)을 사용해 본적도
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모터의 듀티비를 제어하여 원하는 각도로 회전시켜보도록 한다. 그 다음으로는 더욱 정밀한 제어를 위해 AVR의 PWM 출력을 이용해서 서보모터를 제어하는 방법에 대해서 알아본다. 그리고 마지막으로 8개의 서보모터를 동시제어하는 실험을 진
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모터뱅크 블로그
아세탈 피니언 기어와 맞물린 스크류의 기어가 회전하면 실린더가 이동 한다.
실험 결과
먼저 DC모터 컨트롤러와 레드보드를 연결하고 소스를 받아 업로드 하여 구동시켰다. 소스의 모터속도 값과 딜레이를 바꿔가며 실린더
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라인 트레이서는 바닥에 그려저 있는 흰색이나 검정색의 선을 따라 움직이는 로봇으로 공장에서의 무인 이동 로봇등에 활용 할 수 있습니다. 라인 트레이서 경기는 자율이동 로봇이 정해진 주행선을 따라서 주행하면서 속도를 경쟁하는 경기
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1.서론
1.1 졸업작품 제목
위치제어를 이용한 지하철 자동화 시스템
1.2 연구 동기
현대사회에서 가장 많이 타고 다니는 것이 아마도 지하철일 것이다. 그러나 가장 많은 적자를 기록하고 있는 것도 아마도 지하철일듯 싶다.
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