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진동센서를 이용하여 랩뷰를 통한 오실로스코프를 만들어 보았습니다.
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랩뷰에 집어 넣었기 때문이지만 질량을 달았을때 고유각속도는 단순진동일때 보다 작게 나와야한다. 특정 값들이 단순진동일때 보다 크게 나온다. 실험 할때마다 그때 그때 약간의 조건이 변화 한데에서 그 오차를 찾아 볼 수가 있다. 초기질
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진동수와, RPM, Amplitude를 출력한다. 이때 채널당 샘플의 수는 1000개로 한다. 동일한 작업을 while loop를 통하여 반복하고, DAQmx clear Task.vi 를 통해 프로그램을 마무리한다.
『모터출력 센싱부』
ICON
이 름
기 능
divice
랩뷰에서 사용할 장치를 선택
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진동
3.2 게인에 따른 속도제어 결과 비교: 과도응답특성, 정상상태오차, 안정성 등
3.2.1 P Gain의 영향
3.2.2 I Gain의 영향
3.2.3 D Gain의 영향
3.3 시간 주기에 따른 제어 특성 변화(디지털제어 효과)
3.4 로드를 가했을 때 제어
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