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제어 실험이었다. 비록 입력값이 커지면 출력값도 커진다는 이론을 전재로 하여 결과를 얻어낸 간단한 실험이었지만 프로그램의 특성과 이용방법을 익힐 수 있었던 실험이었다. ■ 실험 목적
■ 실험 이론
■ 실험 장치
■ 실험 방
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LabView, 컴퓨터, 브레드보드, DC모터, 전선 등
5. 실험과정
(1) DC모터를 브레드보드에 아래와 같이 연결한다.
모터 +전압
빨간선 : Variable Power Supply+에 SUPPLY+
검정선 : Variable Power Supply+에 GROUND
파랑선 : DC Power Supplies에 GROUND,
갈색선 : DC Power Supplies
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Labview를 통해 계측을 할 수 있다.
또한 두 센서를 비교, 분석함으로써 어느 부분에 진동이 많이 가는지를 쉽게 관찰한다.
◈ 진동 센서(프로펠러 근접부분)의 사진 ◈ 진동 센서(선미부분)의 사진
4.4 DC 모터 제어 프로그램
DC모터의 입력 및 관
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Labview를 이용하여 DC모터의 회전수를 제어하는 실험을 했다. 조교님의 말대로 DAQ 시스템 구성보다 블록 다이어그램 회로 구성이 약간 어려웠다. 하지만 실험메뉴얼을 차근차근 읽어가며 하나하나 따라했더니 어느새 회로가 다 짜져 있었다.
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DC모터의 회전수 제어 실험을 해야했던 관계로 피로감이 밀려드는걸 느낄수 있었다.
※ Fast Fourier Transform( FFT )
Fourier Transform 은 어떤 주기적인 시간 함수( x(t) )도 주파수 0 부터 시작하여 base frequency (fo = 1/T)의 정수배에 해당하는 주파수로 이
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國文抄錄 ⅲ
제 1 장 서 론 1
1.1 DC모터 1
1.1.1 DC 모터의 강점 1
1.2.1 DC 모터의 약점 2
제 2 장 본 론 3
2.1 DC 모터의 제어방법 3
2.1.1 On/Off 제어방법 3
2.1.2 DC 모터의 정속도 제어 8
2.1.2.1 정속에어 회
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Motor Control for Platform Screen Door'
[4] 이희중 외 3명, ‘Design of Control System to Drive EMDP(Electric Motor Driven Pump) using Brushless DC Motor’, 항공우주기술 제4권 제1호
[5] 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)’, 한국특허정보원 1
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모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 테크놀로지
2. 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
3. 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)', 한국특허정보원
4. Kenjo, T. and Nagamori, S., 'Permanent Magnet and Brushless DC Mot
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모터의 기어 축 고정부분이 엉성하게 만들어져 있엇다. 구리 스를 조금 발라 본결과 소음은 약간 줄었지만 모터가 저렴한 모터이다 보 니 엉성한것 같다. 다음 로봇 만들때는 조금 더 좋은 모터를 사서 사용 할 계획이다. 그리고 DC모터를 사용
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모터부
2.1.4 메인부
2.1.5 시리얼(RS-232 통신)
2.2 소프트웨어 구성
2.2.1 MICOM(Atmega128)
2.2.1.1 센서부
2.2.1.2 모터부
2.2.1.3 시리얼
2.2.2 Labview
2.2.2.1 전체시스템
2.2.2.2 시리얼
2.2.2.3 Multi thread
2.2.2.4
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모터제어쪽에 관심이 있습니다. 예전의 DC모터나 AC모터를 사용하던 시대에 비해 이제는 BLDC모터를 사용합니다. 삼성전자 AS를 하고있는 사촌형이 세탁기 수리를 하는데 이제는 BLDC모터라서 대부분 그냥 가서 보드만 갈아주면 대부분 돌아가
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Keil-C, Mr.PIC, GCC, ADS1.2,Code Warrior 사용가능
WinCE 5.0,6.0 포팅 경험
Linux , Android 포팅 경험
주연구분야: 이동객체추적, 색차영상검출기술
FFT,추정이론 기반 물체추적
모터제어: DC , BLDC 모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가스
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력을 키울 수 있었습니다.(수정필요, HW를 Sw로 제어) 자동제어 수업 때 배운 PID 제어기를 이해하고 이를 SW로 코딩하여, DC모터의 정확한 위치제어를 할 수 있었습니다. 그리고 스테핑 모터의 탈조현상을 가감속 제어 알고리즘으로 제거할 수 있
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DC 모터를 사용하여 도색 로봇을 개발하였으나, 정밀한 제어가 힘든 DC 모터를 대신하기 위해 수업을 통해 전동기에 대한 지식을 쌓았고, 스텝 모터로 대체하여 정밀한 제어가 가능하도록 개선하였습니다.
이 과정에서 회로설계 및 모델링을
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해 모터의 출력과 동작을 세밀하게 조절하여 로봇의 움직임을 정확하게 제어하는 방법을 익혔습니다.
[전기전자계측]
이 과목에서는 기기 설계와 변위 센서 사용 실습을 진행했으며, 심전도 측정 실습에서 LabVIEW를 활용했습니다. LabVIEW로 심
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