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제어 실험이었다. 비록 입력값이 커지면 출력값도 커진다는 이론을 전재로 하여 결과를 얻어낸 간단한 실험이었지만 프로그램의 특성과 이용방법을 익힐 수 있었던 실험이었다. ■ 실험 목적
■ 실험 이론
■ 실험 장치
■ 실험 방
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회전수제어 펌프의 채용이 증가하고 있다.
또한 유지 보수의 제로화, 펌프장의 간소화, 고장 예방 보전의 고속화에 호응하는 시설보전기술, 고장 진단기술등 전체적인 소프트 기술의 확대와 고도화가 요구되고 있으며 하수도용 펌프분야에서
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회전수를 측정하는 실험이었다. 전압을 DC모터에 공급해주면 DC모터는 천천히 회전하고 회전하는 동안에 모터의 구멍으로 LED가 투과되고, 구멍을 통해 전달되는 빛을 받아 NI ELVIS위에 설치되어 있는 브레드 보드로 신호를 전달시켜주고 브레
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제어하는 스로틀 밸브가 설치되어 있고 공회전시 회전수를 제어하는 ISC-서보, 스로틀 밸브 축에는 스로틀 밸브의 개도량을 검출하는 스로틀 밸브 스위치 EH는 스로틀 위치 센서가 설치되어 있다. 스로틀 밸브 하부에는 기관의 냉각수를 순환
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회전수 및 속도 측정
(2) 회전수/속도 제어를 통한 엘리베이터 시스템
3.작 품 구 성
(1) DC 모터
(2) 모터 드라이버
(3) 엔코더 / 센서부
(4) 제어부 / 디스플레이 / 인터페이스
(5) 엘리베이터 시스템
4.제어 알고리즘 및 프로그램
(1) 모터구동
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회전수 검출)
3.2.2.1 광학적 검출법(포토 엔코더)
3.2.2.2 자기적 검출법
3.2.2.3 AC 타코제네레이터
3.2.2.4 역기전압 방식
3.3 브러시리스 DC 모터의 6-스텝 제어
3.3.1 6-스텝 커뮤테이션(Six Step Commutation)
3.3.1.1 6-스텝 커뮤테이션의 이해
3.3.1
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제어기를 이용해 속도를 조절할 수 있었다. <그림 4-7>은 최저 전압인 약 2V를 주었을때의 파형과 회전수를 나타낸 그림이다. 회전 속도는 843rpm었다. 제어기를 사용하여 최고 입력 전압인 6.9V까지 올렸을 때 1836rpm의 회전속도를 나타내었다.
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