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로봇 또한 로봇이 사는 환경 공간과 수행해야 하는 작업에 따라 특화되어 각기 다른 모습과 인공지능을 가지는 다양한 형태로 출현하게 될 것이다. 1. 자율주행로봇 개념 및 성장배경
2. 자율주행로봇 필요기술
3. 자율주행로봇 활용사례
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장 자동화나 물류 자동화를 추구하는 현재 산업 전반에 필수적으로 요구되는 장비이고 대규모 사업장부터 순차적으로 이를 도입하여 활용하고 있기 때문에 장기적으로 봤을 때 기업의 입장에서는 자율주행로봇의 투입을 적극적으로 선호하
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로봇의 발전으로 오히려 우리가 로봇이 되어 가고 있는 것일지도 모르겠다.
테슬라의 자율주행으로 뜨거워던 과거 기술이 이제는 눈 앞에 다가오고 있다. 단순히 우리가 운전을 하지 않아도 되는 편리함을 것을 넘어 상업적으로 넘어가는 중
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의 사고
자율주행자동차에 적용될 로봇윤리에서의 우선순위 결정은 법적 타당성 즉 헌법적인 가치평가에 의하여야 한다. 왜냐하면 해악최소화 알고리즘의 경우 해악을 최소화 할 수 있는 방법을 찾는 것이기 때문에 그 대상 끼리의 우선순위
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주행알고리즘 ------------------------------------------- 21
5.1 장애물회피 ------------------------------------------- 21
5.2 블록다이어그램 ---------------------------------------- 22
Ⅲ. 결 론 ----------------------------------------------- 23
Ⅳ. 참고문헌 --------------------
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자율주행도 가능합니다.
압축파일에는 회로도, 소스파일들이 들어가 있습니다.
기타 문의는
http://cafe.naver.com/suwonlion
에 남겨주시면 답변 드리겠습니다. 이곳에 동작하는 동영상이 있습니다.
사진도 있습니다.
http://cafe.naver.com/suwonl
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주행하기
else if( (cm_center>=6)&&(cm_left<=4)&&(cm_right<=4) )
{
StopMove();
Front();
return;
}
////////////////////////////////////////////////////////////////좌측면 장애물 피하기
else if(cm_left<4)
{
Right_turn(200);
Front();
return;
}
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Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simulation (로봇에의 적용)
3. 결론 및 향후 연구
4. 참고문헌
5. Abstract
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로봇공학 : James Keramas 저서, 이만형. 고경철. 노태정. 박희재. 부광석. 안병하. 이 민철. 정원지. 제우성 공역, 사이텍미디어, 2000 (원서 : Robot Technology Fundamentals, Thomson Learning, 1999) 1. 서론
2. 로봇 개론과 설계
2.1 로봇의 개론
2.2
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주행종, 새로운 부동산시장변화에 따른 부동산중개업제도의 문제점과 개선방안에 관한 연구, 중앙대산업경영대학원 석사논문, 2004. Ⅰ. 서론
Ⅱ. 이론적 배경
1. 부동산 중개업의 개념 및 유형
2. 부동산 중개업의 역사
3. 부동산중개
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(주)자율주행에 대한 재무제표 및 기업정보를 중심으로 분석한 상세보고서(종합신용등급, 현금흐름등급, Watch등급, 기업개요, 주요재무상황, 주요재무비율, 재무신용평정, 신용도 분석의견, 기업현황, 주요 주주현황, 경영진현황, 관계사현황,
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(주)자율주행에 대한 재무제표 및 기업정보를 중심으로 분석한 상세보고서(종합신용등급, 현금흐름등급, Watch등급, 기업개요, 주요재무상황, 주요재무비율, 재무신용평정, 신용도 분석의견, 기업현황, 주요 주주현황, 경영진현황, 관계사현황,
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(주)자율주행에 대한 재무제표 및 기업정보를 중심으로 분석한 상세보고서(종합신용등급, 현금흐름등급, Watch등급, 기업개요, 주요재무상황, 주요재무비율, 재무신용평정, 신용도 분석의견, 기업현황, 주요 주주현황, 경영진현황, 관계사현황,
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(주)자율주행에 대한 재무제표 및 기업정보를 중심으로 분석한 상세보고서(종합신용등급, 현금흐름등급, Watch등급, 기업개요, 주요재무상황, 주요재무비율, 재무신용평정, 신용도 분석의견, 기업현황, 주요 주주현황, 경영진현황, 관계사현황,
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로봇과 사람의 공존"
최근 산업계에서는 ‘스마트팩토리’와 ‘로봇 자동화’가 빠르게 확산되고 있습니다. 그만큼 자율주행로봇의 도입도 가속화되고 있으며, 이에 따라 ‘로봇과 사람이 함께 일하는 환경’에 대한 고민이 필요해졌습니다
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자율주행 시스템 전문가가 되고 싶습니다. 특히 DRB의 로봇이 산업 현장뿐 아니라 일상 공간까지 확장될 수 있도록, 사용성과 안전성을 동시에 갖춘 알고리즘을 설계하고 구현하는 개발자가 되는 것이 제 목표입니다. 2025 동일고무벨트(DRB)
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발표
- SCI(E)급 국제 저널 논문 게재
- 연구 결과를 실제 자율주행 로봇 플랫폼에 적용하여 성능 평가
장기적으로는 대학원 졸업 후 박사과정 진학을 고려하고 있으며, 박사과정에서는 자율주행, 인간-로봇 상호작용(HRI), 협동로봇(Co-bot) 분야로
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자율주행배송로봇의 이상 자세 판정을 위한 학습데이터 수집 및 분석을 주제로 과제를 수행한 경험을 통해 데이터 분석 역량 및 툴 사용 능력을 향상 할 수 있었습니다. 방학 동안 연구실의 연구 인턴으로 일하며, 학습데이터 수집 및 분석 과
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로봇 시스템을 개발하는 데 기여하고 싶습니다.
넷째, 글로벌 로봇 기술 트렌드를 지속적으로 연구하며, 장기적으로는 로봇 연구개발 전문가로 성장하고 싶습니다. 최근 로봇 기술은 자율주행, 협업 로봇, 의료 로봇 등 다양한 분야로 확장되
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