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로봇을 개발하기 위해 무척추동물 및 파충류를 대상으로 비행, 후각, 기어오르기 능력 등을 집중 연구 1. 로봇이란 무엇일까요?
2. 로봇이란 말?
3. 로봇의 기본적인 3원칙
4. 로봇 공학5. 로봇을 이용하는 일
5. 로봇을 이용하는 일
6. 로
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ROBOT-ARM(4주차).ppt5페이지
완성된 로봇암의 구상도
전체 회로도
발광부와 수광부
적외선 센서의 구동 원리
센서 회로부
ROBOT-ARM(5주차).ppt5페이지
완성된 로봇암의 구상도
서보모터의 동작방법
서보모터 구동 프로그램
적외선 센서 시
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●비산업용 로봇 (차세대 로봇)
2.1 생활분야
2.2 의료/복지분야
2.3 공공분야
로봇의 구성요소
1. 기계․기구부
2. 엑츄에이터 - 실린더, 서보모터, 솔레노이드
3. 센서
4. 제어부
마이크로프로세서
메모리
※ 자료 출처
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프로세서 응용로봇 제작
- 마이크로 로봇 바이블,
- Keil-C Compiler, C로 미는 로봇
- 네이버 지식인, 블로그
- 구글 검색 프로젝트 최종보고서
1.팀소개
2.개요
-개발동기
-개발목적
-시장조사
3.작품개발내용
-동작설명
-블럭도
-순서도
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로봇을 제작해보고 싶다.
[참고문헌]
[1] 윤덕용 저, [ATmega128 마스터], Ohm사
[2] 이재창, 심광렬, 송경화 공저, [BASCOM-AVR 로봇 스터디], 동일 출판사
[3] 신정환 저, [C로 미는 로봇], Ohm사
[4] 윤지녕 저, [마이크로 로봇 바이블], 성안당 Abstract
K
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로봇의 발전과 이용에서 생길 수 있는 문제점들을 자각하고 로봇에게 모든 것을 기대하고 의지하려고만 해서는 안 될 것이다.
참고문헌
강옥봉(2008).초등학생들이 선호하는 교육용 로봇 외형 디자인. 진주교육대학교 석사 학위논문
박장선(201
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포토다이오드와 포토트랜지스터의 동작원리를 설명하고, 각각의 구동 회로를 설계하시오.
1) 포토다이오드의 동작원리
2) 포토 트랜지스터 동작원리
3. 포토인터럽트를 이용하면 모터의 회전 수를 측정할 수 있다. 측정 원리를 설명하시오.
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논문 숭실대학교 대학원, 2020
http://www.riss.kr/link?id=T15650317
8. 김인엽 외 3인. 「무인 자율주행을 위한 전기자동차 플랫폼 및 경로계획 알고리즘 개발」. 『한국자동차공학회 부문종합 학술대회 2013.5』, 2013
http://www.riss.kr/link?id=A99748914
9. 이용
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센서도 필요
이상의 요구에 대응하기 위한 기술기반으로서 세라믹스, 반도체, 고분자ㆍ생체 물질 등 의기능 재료가 중요하며, 재료의 새로운 가공 기술인 마이크로 머시닝 기술과 신호 입력 처리를 유기적으로 연결하기 위한 시스템 공학의
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digest, 407 (2003)
[28]
[29]
[30] 1. 서론
2. MEMS
2.1 개요
2.2 활용
- 잉크젯 프린터
- 광섬유
- MEMS에서의 센서
- 마이크로 펌프
3. 기타미세제조기술
3.1 베어링
3.2 혼성집적회로기판
3.3 칸소나노튜브
4. 결론
5. 참고문헌
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