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서론 : 싱크로와 리졸버는
약 40여년 동안 다양한 형태로 전기기계 서보 및 샤프트의 위치제어 시스템에 이용되어져 왔다.
현재 디지털 샤프트 각도 측정과 위치제어의 핵심으로 신뢰성과 가격의 측면에서 다른 방식들을 능가한다.
이
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리졸버
- 리졸버(resolver)는 LVDT의 원리와 매우 비슷한 각운동(angular motion)의 측정에 사용된다. 리졸버는 변압기의 일종이며, 1차 코일은 회전축에 연결되어 있고 슬립링(slip ring)을 통해 교류 전류를 공급하는 변압기라고 할 수 있다. 리졸버는
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리졸버’라고 불리는 클라이언트에 이 정보를 제공한다. 일반적으로 리졸버는 질의를 생성하여 이것을 네트워크를 통해 서버로 전송하는 라이브러리 루틴을 의미한다. DNS 데이터베이스의 구조는 유닉스 파일시스템과 매우 유사하다.
< DNS
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리졸버, 싱크로, 인덕트신등이
있다.
디지털적으로 검출할 수 있는 것으로 로타리 인코더가 있다. 로타리 인코더는 횐전량을 펄스수로 변환하는 것으로 널리 사용되고 있다. 로타리 인코더는 기계적인 아날로그 변화량을 디지털량으로 변환
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리졸버
(5) 운행시간 변위 센서
6. Linear velocity & Rotaional speed
(1)MR 센서
(2)서보모터
(3) 엔코더
(4) 타코메타
(5) 위치신호의 미분
7. Translational acceleration
(1) 관성식
(2) 자이로식
8. Torque
1) 토크센서
2) 위상차검출 토크센
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