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마이크로 마우스 본체부
3. 결론
1) 제작물 사진
<리모컨부 사진>
<제작중 일때의 본체와 리모컨>
<본체 상단>
<본체 측면>
2) 고찰
: 이번 Project를 진행하면서 정말 많은 시행착오를 겪었으며 제 스스로에 대해 많은 것을 깨우치
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1 장 마이크로 마우스란?
마이크로 마우스의 정의
일반적으로 마이크로 마우스라 불리는 작은 로봇을 말합니다.
이 로봇의 목적은 알지 못하는 미로상에서 정해진 목적지를 가장 빠른 시간내에 찾아가는 것입니다.
로봇은 인간의 감각
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마이크로 마우스가 가는 방향을 찾는 방법이 아니라 목적지점까지의 길을 찾는 방법이다. 원리는 간단하다. 원리를 미로를 보면서 이해하는 것이 빠를 것이다.
A
B
왼쪽의미로가 있을 경우 A지점과 B지점을 찾아가는 경우를 살펴보자. 우선 현
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마이크로 마우스를 하는데 많이 사용하게 되는 Oriental, Sanyo Denki등의 2상 모터를 사면 6가닥의 라인이 나와 있는 것을 볼 수 있다. 따라서 하나의 코일을 탭을 중심으로 나누면 4상이 된다. 따라서 2상의 스테핑 모터에는 4개의 코일이 있다고
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마이크로프로세서의 발전 과정과 컴퓨터 산업에 기여한 점 그리고 최신동향에 대해서 알아보고, 매트릭스 코드의 하나인 QR코드에 대해 조사한 후 본인의 QR코드를 만들어 보았다.
1번 과제를 하면서 마이크로프로세서를 비롯한 컴퓨터 산업
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