음을 알 수 있다.
[질문 3] 운동 마찰 계수는 접촉면의 재질에 따라 어떻게 변하는가?
실험 A, D, E를 통해 코르크의 운동마찰계수(0.353)가 가장 크고 펠트(0.331)가 두 번째로 크고 플라스틱(0.217)의 운동 마찰 계수가 가장 작다는 것을 알 수 있다.
운동마찰계수
-2) 운동마찰계수
측정
1
2
3
평균값
각도( )
20.4
20.24
19.8
15.54
측정
1
2
3
평균값
각도( )
15.5
15.5
15.6
20.147
-3) 정지마찰계수
7. 실험값 분석 및 결과 고찰
이론에 의하면 기울기가 아무리 변하였어도 마찰계수는 같아야 한다. 하지만 이
5
0.27679
[방법 2] 손을 직접 사용하는 경우 : 평균(0.26582)
[방법 1]과 [방법 2]간의 오차 : (0.26582-0.17666) / 0.26582 = 0.3354
7. 결론
[방법 1] 라인-트레이서를 사용하는 방법으로 나무토막의 운동마찰계수를 측정한 결과
- 0.17666
[방법 2] 손을 직접 사용하
마찰계수(B) = 0
부하토크() = 0
○ 계산
정격출력
정격토크
정격속도
[rad/s]
=1850[rpm]=1850×=193.728[rad/s]
○ 속도제어기의 설계
토크제어기는 1st LPF 형태로 가정
- 속도제어기의 제어 주파수 대역 부근에서 가능함
- 토크제어기의 제어 주파수 대역