매니퓰레이터 분류

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[로봇공학]매니퓰레이터의 작업영역에 의한 분류

해 정확성과 resolution이 떨어지는 단점이 있습니다. 3. 구형 로보트 이 로보트는 원통형 로보트의 2번째 관절이 회전 관절로 대체된 것이며 그림1.15에서 보는 것처럼 작업영역이 구의 형태를 취하고 있습니다. 그 대표적인 예로는 Unimation 사의

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등록일 2004.03.21
파일종류 한글(hwp)
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