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회피에 제한이 있고 진동이 심한 단점이 있습니다. 또한 teaching에 있어서 관절간의 계산이 복잡합니다. 1. 직교 좌표형 로보트
2. 원통형 로보트
3. 구형 로보트
4. SCARA형 로보트 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)
5. 다관절 로보트
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근대
3. 현재
Ⅲ. 로봇(기계) 시스템의 구조
1. 기능 기반 활동
2. 규칙 기반 활동
3. 지식 기반활동
Ⅳ. 산업용 로봇(기계)의 구조 특징
1. 몸체
2. 팔(arm)
3. 손목
4. 손
Ⅴ. 로봇공학기술자
1. 직업의 특성
2. 작업환경
참고문헌
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로봇은 이 형태를 가장 많이 채택 하고 있다. Ⅰ. 산업용 로봇의 정의
Ⅱ. 로봇에 필요한 요소
Ⅲ. 산업용 로봇의 분류
Ⅳ. 산업용 로봇의 작업영역의 기하학적 형태에 의한 분류
Ⅴ산업용 로봇의 작업영역의 지시내용에 따른 로
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로봇공학 : James G. Keramas 저서, 이만형. 고경철. 노태정. 박희재. 부광석. 안병하. 이민철. 정원지. 제우성 공역, 사이텍미디어, 2000 (원서 : Robot Technology Fundamentals, Thomson Learning, 1999) , Page 187~207
[7] https://bit.ly/2zG9Yz5 (머신비전 동향) 1. 비전 시
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로봇(artificial robot)
1) 개념 및 원리
2) 활용 분야
3) 사회적 파급력
(1) 산업적 측면
(2) 기술적 측면
(3) 사회적 측면
4) 나의 의견
4. 블록체인(Blockchain)
1) 개념 및 원리
2) 활용 분야
3) 사회적 파급력
4) 나의 의견
Ⅲ. 결론
참고문헌
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