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법
8.4절 : 대화식 커브 피팅과 보간법에 사용되는 기본적인 피팅 인터페이스
보간법
8.3, 8.4절 : 데이터 점들 사이의 값을 추정하는 방법
다항식의 매트랩 표현
다항식의 값 계산
예제 MATLAB에 의한 다항식 계산
다항식의 근 구하기와 검
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MATLAB 개요
MATLAB GUI
MATLAB MENU
MATLAB 사용을 위한 환경설정
MATLAB 기본 명령
MATLAB 사용법 – 행렬 계산
MATLAB 사용법 - 그래픽
MATLAB 사용법 – 수학, 공학 도구
Command window
Text window
디렉토리 지정
행렬의 작성
복소행렬
전치행렬, 행
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.
step(num,den) or step(A,B,C,D)
이 시스템의 Bode Plot을 보려면 다음과 같이 입력한다.
bode(num,den) or bode(A,B,C,D) Ⅰ. MATLAB의 소개
Ⅱ. 결과 그래프의 출력
Ⅲ. 행렬의 연산
Ⅳ. 수치 적분과 미분방정식
Ⅴ. 선형시스템의 수학적 모델 표현
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M-file의 작성
Ⅱ. 결과 그래프의 출력
1. plot
2. hold
3. grid
4. title
5. xlabel, ylabel
6. text(x,y,'text')
7. plot
8. 출력그래프의 형식
9. 그래프의 Scaling
Ⅲ. 행렬의 연산
1. norm
2. Eigenvalues and Eigenvectors
3. Generalized eigenvalues and generalized eigenvectors
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PID 제어기 설계
3) MATLAB Simulink를 이용한 Simulation 실시
2. 모델링
1) 제어대상
2) 운동방정식
3) 상태방정식
Ⅲ. Simulation by MATLAB
1. M-File 작성
2. 제어시스템 구축
3. PID제어기 설계
Ⅳ. 설계 결과 분석 및 안정성 평가
Ⅳ. 참고 문헌
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조작에 의해 구할 수 있다:
(b-a)*rand+a
예) -5와 10 사이의 난수를 가지는 원소 10개의 벡터 :
>> v=15*rand(1,10)-5 MATLAB 개요와 응용 3장 배열 연산
배열의 덧셈과 뺄셈
배열 곱셈
배열 나눗셈
원소별 연산
MATLAB 내장함수에서의 배
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일 수 있습니다. 또한 지연된 피드백 루프를 포함하여 시간 지연이 있는 시스템을 정확하게 모델링하고 시뮬레이션할 수 있습니다. Team Introduction
Basic information about MATLAB
Ch2. Control System Toolbox
Ch13. Virtual Reality Toolbox
Question and Answer
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프로그램 하였다. 또한 Cramer법을 이용, 참값을 계산하여 결과 값과 비교를 하니 오차가 거의 나지 않았음을 알 수 있었다. << MATLAB REPORT >>
◉ 문제 11.29 회로도
◉ 프로그램 (Gauss-Seidel 이용)
◉ 실행 결과
◉ 결과 분석
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1................................................GUI
2.........................................RUN GUI
3..............................................outro
4...................................M-file Ed
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시간
-정착시간 상승시간
-Routh-Hurwitz 법을 통합 시스템 안정성 분석
-절대 안정도와 상대안정도
나이퀴스트 선도를 이용한 gain값 산출
최종설계
-계산값정리
-matlab을 이용한 분석
-simulink를 활용한 시스템 구성
-데이트 분석 및 결과
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