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있다.
매틀랩상의 오류
그래프에서 고유진동수를 측정하기 위하여 첨점에 점을 찍었다. 이 때 정확하게 첨점에 점을 찍을 수 없었으므로 고유진동수 측정에 오차가 발생하였을 것이다. 1. 실험 목적
2. Parameters
3. Results(5회반복)
5. 고찰
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Runge-Kutta 방식을 이용하는 것이다. Runge-Kutta method이란 수치해법의 일종으로 구간의 폭을 이용하여 얻어진 높이를 가중 평균하여 y값을 구하는 것을 말한다. 1. 운동 방정식
2. 카오스 진자(이중 진자)의 운동 해석
3. MATLAB의 기능 조사
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2) 신호처리
2. 본론
가. 실험장치
나. 실험방법
다. 실험 시 유의 사항
3. 결론
가. 실험결과
1) 링크 위치 측정결과(기준상태)
2) 관절 값 측정결과
3) 기구 종단부의 좌표 계산
4) 3D-digitizing Figure
5) 용어 정리
나. 고찰
4. 참고문헌
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1) 라플라스 변환(Laplace transform)
2) 블록선도(Block diagram)
3) PID 제어기(PID Controller)
4) 도립진자
2. 본론
가. 실험장치
1) 플랜트(도립진자 실험장치 ED-4820)
2) 구동부
나. 실험방법
3. 결론
가. 보고서 작성
나. 고찰
4. 참고 문헌
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= cp_data(1,3);
Zr= cp_data(1,4);
Tr=0; % initial value for time error
l=1;
while(l<=10)
%%%%%%%%%%%%%%%%%
% absolute posltlonlng
%%%%%%%%%%%%%%%%%
v1 = epoch_data(:,10);
v3 = sqrt((Xr - epoch_data(:,7)).^2+(Yr-epoch_data(:,8)).^2 + (Zr-epoch_data(:,9)).^2);
v2 = c* epoch_data(:,6);
K = v1+ v2-
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Matlab"프로그램의 사용도 생소하여 어려움을 느꼈다. 하지만 이론에서의 현상과 실제에서의 현상이 다르다는 것을 알게 되었고 이로 인해 흥미를 느꼈다. 어렵지만 그만큼의 보람이 있는 실험이었다.
-감사합니다- 1.실험 제목: 금속 재료
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법에는 크게 1차 미분값을 이용한 방법, 2차 미분값을 이용한 방법, 그 외의 방법들로 크게 분류할 수 있으며 이들은 대부분 공간 필터링을 통하여 수행될 수 있다.
-1차 미분을 통한 에지 검출 방법 : 차분(Difference) 필터, 소벨(Sobel) 필터, 로버
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윈도우의 기본 녹음기를 이용하여 음성 신호를 녹음한다. 기본 녹음기의 확장자는 m4a인데, MATLAB으로 음성을 분석하기 위하여 컨버터 프로그램을 이용하여 확장자를 wav로 바꿔준다. 음성 신호 소스는 동시에 연주하여 직접 녹음한 것과 각각
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MATLAB 프로그램
%=====================================================================clc
clear all
Wh_BCM=0.418;
I_Bal=0.1069;
b_theta=0;
Wc=2.5872;
tau_c=0.0015;
zeta=1.8;
Wn=17.5;
Kam=30.33;
Meq=1*Kam/(Wn)^2
beq= 2*zeta*Wn*Meq
k2=(1/0.98)*(0.01/(2*pi))^2*((Meq/tau_c)-beq)
k1=(5/0.98)*(0.01/(2*pi)
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matlab을 통한 그래프를 그리는 툴을 써보고 코딩을 배우고 몸에 익는데 도움이 된 것 같다. 1 실험 목적
2 이 론
1) 디지털 오실로스코프의 작동원리
2) 각각의 저항에서 부분전압 계산법
3) RC 회로
4) CR 회로
3 오실로스코프
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