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에지 검출 방법 : 차분(Difference) 필터, 소벨(Sobel) 필터, 로버츠
(Roberts) 필터, 커쉬(Kirsch) 필터, 로빈슨(Robinson) 필터, 프리위트(Prewitt) 필터
-2차 미분을 통한 에지 검출 방법 : 라플라시안(Laplacian) 필터
▷Smoothing Filter
: 어떤 영상에 잡음(noise)이
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검출방식은 영상에서 인접하는 두 화소의 밝기 차이를 이용하는 방식이다. 이것은 수학적으로는 미분 또는 기울기로 표현된다. 다음의 식은 X 및 Y 방향의 미분치를 계산하는 방법을 나타내고 있다.
아래 그림은 1차원 신호에 대한 변화량으
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검출 시 윤곽선이 덜 부각되어 나타나도록 한다.
a. 장점 : 돌출된 값을 비교적 효율적으로 평균화 한다.
b. 단점 : 수평과 수직에 놓여진 에지에 민감하게 반응.
c. 마스크
1 0 -1 -1 -1 -1
Gx = 1 0 -1,Gy = 0 0 0
1 0 -1 1 1 1
[그림 3-4] (a) 원 영상 (b) Robert 마
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?
-푸리에 역변환식 : ?? ? ???
? ??∞
∞
-푸리에 변환의 활용 분야 : 진폭 변조, 다중화, 샘플링, 신호 필터링, 열전도 방정식 등
-푸리에 변환의 응용 예제 (1차원의 열 확산) 없음
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영상처리에서 영상 스무딩(Smoothing), 샤프니스(Sharpness), 에지(Edge) 검출 등을 위해 주로 쓰이는 기법.
-컨벌루션은 입력 픽셀의 이웃에 있는 픽셀들의 가중치의 합으로 계산한다. 가중치는 작은 2차원의 배열 형태로 주어지며, 배열은 중심이 정
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영상 처리시 기본적인 이진영상 처리, contrast stretching, 잡음 제거,
에지 추출 하는 방법을 소개하고 VideoLab을 이용한 직립보행 이동 보행자를
검출 하는 과정과 구현을 보였다.
이진영상 처리는 경계 값을 기준으로 그 값보다 크면 1, 작으면 0의
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검출 방법 6
1. YCbCr 칼라공간변환 6
2. 손 색상 모델 생성 7
3. 손 영역 노이즈 제거 7
4. Morphology 연산을 이용한 영상 보정 8
5. Zhang Suen 세선화 알고리즘 9
Ⅲ. 제스처 인식 12
1. 인식을 위한 손 영역의 정규화
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영상 분석 프로젝트에서 조명 변화와 카메라 흔들림으로 인해 모델의 정확도가 낮아지는 문제가 있었습니다. 이를 해결하기 위해 GAN 기반 데이터 증강 기법과 이미지 필터링을 적용하여 데이터 품질을 향상시켰고, 결과적으로 모델의 성능이
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영상 처리 파이프라인을 재설계해 연산을 분산시키는 구조로 변경했습니다. 이 과정에서 팀원들과 지속적으로 코드를 리뷰하고 테스트하며, 문제가 생길 때마다 함께 원인을 분석하고 해결책을 논의했습니다.
결과적으로 성능이 크게 향상
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FID 온도검출노드: 센서를 이용한 온도검출 및 본체로 전송기능
-공장용 고속 카운터 검출기 : 적외선을 이용한 객체검출 타운터
-무인탐사로봇 : 8051을이용한 모터구동,모형캠과 무선모듈을 이용하여 영상촬영 및 전송, 원격PC를 이용한 제어
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S, Keil-C, Mr.PIC, GCC, ADS1.2,Code Warrior 사용가능
WinCE 5.0,6.0 포팅 경험
Linux , Android 포팅 경험
주연구분야: 이동객체추적, 색차영상검출기술
FFT,추정이론 기반 물체추적
모터제어: DC , BLDC 모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가
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필터링과 접지 구조 재설계를 통해 문제를 해결했습니다. 이후 고객과 공동 개발한 보드에서 신뢰성을 인정받았고, 이 경험은 저의 실전 설계 역량과 문제 해결 능력을 단적으로 보여줍니다. 아이쓰리시스템 [하드웨어 설계 및 고객 기술
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