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Matlab을 통한 PID 제어를 실습해보는 실험이었다.
우선 엔코더의 작동 원리 및 용도에 대해 배웠는데 기본적으로 광센서를 이용해서 모터의 회전속도를 측정하는 장치였다. 광센서를 이용하는 방법도 좋지만 자력이나 자기를 이용하면 고속회
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■ Matlab 소스
◆주파수영역에서 LPF & HPF
◆[3X3]Moving Average Filter
■ Matlab 결과
◆주파수영역에서 LPF & HPF
◆[3X3]moving average filter 1. 매트랩 소스
1)주파수 영역에서의 LPF, HPF
2)3 by 3 마스크를 이용한 이동평균필터링
2. 결과 이미지
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행렬식
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, 강태원
[2] 기계진동학 강의교재, 송오섭
[3] Applied Optimization with MATLAB Programming, P.Venkataraman 1. 설계목표
2. 설계 Data
3. 설계변수
4. 목적함수 공식화
5. Constraints
6. Matlab을 이용한 Optimization Solution
7. Optimization Tool
8. 참고문헌
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표본화 정리(Sampling theorem)
표본화된 신호로부터 원래의 신호를 왜곡 없이 표현하려면, 신호의 대역제한 주파수를 이라 할때 , Sampling 주파수 와의 관계는 다음을 만족해야 함 (는 Sampling 주기)
나이퀴스트 주파수 (Nyquist Frequency)
표
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MATLAB의 활용 정슬 지음 [청문학]
CEMTool 제어공학황우현 권욱현[멀티정보사]
CEMTool MATLAB 활용법 자동제어공학정대원[두양사]
제어시스템해석 및 설계한태환[기전연구사]
제어시스템의 설계황우현[대광서림] Term Project
1. System (plant)
2.Ana
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Temper flat products라는 결론을 내리게 되었다.
참고문헌
ASM Materials Engineering Dictionary, J.R.Davis
재료 시험법, 스도우 하지메 p37~81
재료 거동학, 이강용 p9~20 서론
-배경
-목적
본론
-이론적 해석
-실험적 해석
-실험 결과
결론
-고찰
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법
비례요소 적분시간 미분시간
스텝 응답을 이용 제어기의 파라미터 결정-과도응답법
marginally stable 에서 측정한 비례요소와 주기를 이용
제어기의 파라미터 결정-한계감도법
후기 및 보완점
매트랩을 이용한 임계이득값
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구 상
매트랩에서 소리를 녹음하는 과정을 보여준다.
그리고 신호의 반전, 데시메이션, 보간 연산 과정을 통해 신호를 변환하고 그 과정을 보여준다. 과 정
소 스
실 행
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▶ 매트랩을 이용해서 필터를 설계한다.
▶ 주파수 대역별 필터를 통해 이퀄라이저를 구현하여 음악처리를 실행한다.
▶ 푸리에 변환을 통해 주파수 대역을 확인한다. 개 요
관련 이론
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