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광센서의 각도에 따라 실행이 될 때도 있고 안 될 때도 있어서 그런 오차도 많이 줄여나가며 실험에 임하였고 결국엔 성공하게 되었다. 오실로스코프에 연결하였을 때 모터가 움직일 때마다 두 개의 선이 나왔고 이로서 이 실험의 목표를 달
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. 그 중 우리가 흔히 쓰는 헤어드라이기를 예로 들어 설명해보았습니다. 1 목적
2 헤어드라이기의 구조
3 헤어드라이기의 원리
4 구성 요소들
5 열에강한내부 요소들
6 마이크로모터
7 바이메탈
8 발열체
9 회로도
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모터 및 엔코더에 대한 전반적인 지식을 조교님께 듣고 Matlab을 통한 PID 제어를 실습해보는 실험이었다.
우선 엔코더의 작동 원리 및 용도에 대해 배웠는데 기본적으로 광센서를 이용해서 모터의 회전속도를 측정하는 장치였다. 광센서를 이
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모터 및 엔코더에 대한 전반적인 지식을 조교님께 듣고 Matlab을 통한 PID 제어를 실습해보는 실험이었다.
우선 엔코더의 작동 원리 및 용도에 대해 배웠는데 기본적으로 광센서를 이용해서 모터의 회전속도를 측정하는 장치였다. 광센서를 이
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= 0; i <= 20; i++) {
PORTB = 0x01;
for(j = 1; j <= 1700; j++) delay_us(1);// 2.1ms
PORTB = 0x00;
delay_ms(10);
}
}
//-------------------------------------------------
void port_init(void) // Port들 지정
{
PORTA=0x0f;
DDRA=0xF0;
PORTB=0x00;
DDRB=0xFF;
PORTC=0x00;
DDRC=0xFF;
PORTD=0x00;
DDRD=0
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