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초보자가 만드는 로봇
(8535+C언어를 이용한) 초보자가 만드는 로봇 세화
기초 로봇 공학 성안당 Ⅰ. 서론
-개요
-연구목적
Ⅱ. 본론
① AVR의 특징
② 작동원리
Ⅲ. 결론
부록- 코딩
실물 사진 및 회로도
※ 참고문헌
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Ⅰ. 목 표
본 문서는 AVR을 이용하여 광센서(CDS cell)의 측정값을 확인해보는 실험과 이 원리를 이용하여 취침등을 제작하는 법을 소개하고 있다.
먼저 광센서의 아날로그 측정값을 디지털 값으로 ADC하여 측정값을 확인해본다.
그리고 이
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Ⅰ. 과제 개발의 목적 및 필요성
1. 목적 및 필요성
가. 목적
ATmega8L을 이용하여 Cds sensor와 서보 모터의 적절한 제어로 태양광과의 일정한 각을 유지하여 발전 효율을 최대화 한다.
나. 필요성
태양이 있는 한 태양에너지는 석탄,
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모터 및 엔코더에 대한 전반적인 지식을 조교님께 듣고 Matlab을 통한 PID 제어를 실습해보는 실험이었다.
우선 엔코더의 작동 원리 및 용도에 대해 배웠는데 기본적으로 광센서를 이용해서 모터의 회전속도를 측정하는 장치였다. 광센서를 이
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모터 및 엔코더에 대한 전반적인 지식을 조교님께 듣고 Matlab을 통한 PID 제어를 실습해보는 실험이었다.
우선 엔코더의 작동 원리 및 용도에 대해 배웠는데 기본적으로 광센서를 이용해서 모터의 회전속도를 측정하는 장치였다. 광센서를 이
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모터제어를 이용하여 가시적인 움직임을 가지는 작품을 만들고자 했던 우리 팀에서는 이러한 자동주차에 대한 연구가 우리가 생각하는 내용을 시험해보기에 적합한 소재가 될 것이라고 생각했고, 토의 끝에 이번 졸업작품 주제로 선정하게
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이용한 역기전력의 처리>
2) H 브리지 제어회로
모터의 On/Off 제어는 상기의 회로를 사용해도 문제없이 할 수 있다. 그러나 회전의 방향을 바꾸고 싶을 때 모터에 가하는 전압의 플러스, 마이너스를 반대로 하면 모터는 역회전하지만 위의 회
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모터를 구동하는 것은 외부전압인 4.5V의 건전지가 추가적으로 들어가 있다.
알람이 울리면 부저가 울리고 알람을 끄기 위해 손이 다가가면 모터를 구동해 도망가게 된다. 물론 외부 스위치로 알람을 제어 할 수 있게 제작되어 있다.
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이용해 위치 검출을 할 수 있다.
<그림 4-14> (a)의 각 상의 역기전력에 의한 6개의 여자 구간에서의 각 상전압 및 중성점 전압파형은 <그림 4-14> (b)와 같다.
<그림 4-14> 역기전력을 이용한 위치 검출
4.5.2 Sensorless BLDC 모터의 속도 제어
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제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시
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CDs 셀에 의해 온도가 높을수록 시원한 색의 LED, 온도가 낮을수록 따뜻한 색의 LED 가 점등된다.
성 적 증 명 서
장학금 수혜 실적
자격증 취득 내역
종 목
취득 시기
발행 기관
등 급
한자실력급수
2010.08.10
(사)한자교육진흥회
3급
교육 참가 및
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이용한 온도제어기, 모터제어용 인버터 등을 설계및 제작하기도 했습니다.
대학원 입학 후 주로 모터제어분야에 공부를 하면서 250W BLDC 인버터(메이크올 정보통신 제작)프로젝트에 참가하였으며, BLDC모터의 엔코더 제어와 오픈루프 제어, 그
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FID 온도검출노드: 센서를 이용한 온도검출 및 본체로 전송기능
-공장용 고속 카운터 검출기 : 적외선을 이용한 객체검출 타운터
-무인탐사로봇 : 8051을이용한 모터구동,모형캠과 무선모듈을 이용하여 영상촬영 및 전송, 원격PC를 이용한 제어
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제어: DC , BLDC 모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가스센서 및 기타)
RFID 모듈관련 솔루션 제작
논문명 : 영상처리 알고리즘을 이용한 모바일로봇의 객체추적시스템
여
8비트 : AVR, 8051, PIC
16비트 : 80196KC
32비트 : DSP(240X,28
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dulation) 신호를 이용한 모터 제어 시스템을 개발할 때, 하드웨어 인터페이스와 소프트웨어 제어 로직 간의 신뢰성을 보장하기 위해 정밀한 타이밍 제어와 메모리 관리를 고려한 시스템을 설계했습니다. 또한, 메모리 최적화와 프로세서 성능
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