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초보자가 만드는 로봇
(8535+C언어를 이용한) 초보자가 만드는 로봇 세화
기초 로봇 공학 성안당 Ⅰ. 서론
-개요
-연구목적
Ⅱ. 본론
① AVR의 특징
② 작동원리
Ⅲ. 결론
부록- 코딩
실물 사진 및 회로도
※ 참고문헌
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Ⅰ. 목 표
본 문서는 AVR을 이용하여 광센서(CDS cell)의 측정값을 확인해보는 실험과 이 원리를 이용하여 취침등을 제작하는 법을 소개하고 있다.
먼저 광센서의 아날로그 측정값을 디지털 값으로 ADC하여 측정값을 확인해본다.
그리고 이
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Ⅰ. 과제 개발의 목적 및 필요성
1. 목적 및 필요성
가. 목적
ATmega8L을 이용하여 Cds sensor와 서보 모터의 적절한 제어로 태양광과의 일정한 각을 유지하여 발전 효율을 최대화 한다.
나. 필요성
태양이 있는 한 태양에너지는 석탄,
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모터 및 엔코더에 대한 전반적인 지식을 조교님께 듣고 Matlab을 통한 PID 제어를 실습해보는 실험이었다.
우선 엔코더의 작동 원리 및 용도에 대해 배웠는데 기본적으로 광센서를 이용해서 모터의 회전속도를 측정하는 장치였다. 광센서를 이
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모터 및 엔코더에 대한 전반적인 지식을 조교님께 듣고 Matlab을 통한 PID 제어를 실습해보는 실험이었다.
우선 엔코더의 작동 원리 및 용도에 대해 배웠는데 기본적으로 광센서를 이용해서 모터의 회전속도를 측정하는 장치였다. 광센서를 이
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모터제어를 이용하여 가시적인 움직임을 가지는 작품을 만들고자 했던 우리 팀에서는 이러한 자동주차에 대한 연구가 우리가 생각하는 내용을 시험해보기에 적합한 소재가 될 것이라고 생각했고, 토의 끝에 이번 졸업작품 주제로 선정하게
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이용해 위치 검출을 할 수 있다.
<그림 4-14> (a)의 각 상의 역기전력에 의한 6개의 여자 구간에서의 각 상전압 및 중성점 전압파형은 <그림 4-14> (b)와 같다.
<그림 4-14> 역기전력을 이용한 위치 검출
4.5.2 Sensorless BLDC 모터의 속도 제어
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제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시
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모터 -----------------
3.3 서보 모터 -----------------
3.4 프린터 포트 -----------------
3.5 USB 캠 -----------------
3.6 동작원리 -----------------
3.7 영상처리 후 AVR로 데이터 전송 -----------------
4. 결론 -----------------
4.1 앞으로 더욱 보완해야 할 사
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모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 테크놀로지
2. 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
3. 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)', 한국특허정보원
4. Kenjo, T. and Nagamori, S., 'Permanent Magnet and Brushless DC Mot
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CDs 셀에 의해 온도가 높을수록 시원한 색의 LED, 온도가 낮을수록 따뜻한 색의 LED 가 점등된다.
성 적 증 명 서
장학금 수혜 실적
자격증 취득 내역
종 목
취득 시기
발행 기관
등 급
한자실력급수
2010.08.10
(사)한자교육진흥회
3급
교육 참가 및
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이용한 온도제어기, 모터제어용 인버터 등을 설계및 제작하기도 했습니다.
대학원 입학 후 주로 모터제어분야에 공부를 하면서 250W BLDC 인버터(메이크올 정보통신 제작)프로젝트에 참가하였으며, BLDC모터의 엔코더 제어와 오픈루프 제어, 그
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제어: DC , BLDC 모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가스센서 및 기타)
RFID 모듈관련 솔루션 제작
논문명 : 영상처리 알고리즘을 이용한 모바일로봇의 객체추적시스템
여
8비트 : AVR, 8051, PIC
16비트 : 80196KC
32비트 : DSP(240X,28
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lation) 신호를 이용한 모터 제어 시스템을 개발할 때, 하드웨어 인터페이스와 소프트웨어 제어 로직 간의 신뢰성을 보장하기 위해 정밀한 타이밍 제어와 메모리 관리를 고려한 시스템을 설계했습니다. 또한, 메모리 최적화와 프로세서 성능 향
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제어 시스템 프로젝트에서, 저는 C++을 이용한 제어 알고리즘 개발과 Python을 활용한 데이터 처리 및 분석을 담당했습니다. 이 프로젝트에서 모터 제어를 위한 실시간 알고리즘을 구현하면서, 다중 스레드와 비동기 통신 기법을 통해 제어 성능
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