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. 실험
1. 광센서(CDS) 값을 ADC하여 측정하기
- 실험개요
- 부품리스트
- 회로도
- 소스코드
- 실험결과
- 원리 및 동작해석
2. 광센서를 이용한 취침등 만들기
- 실험개요
- 부품리스트
- 회로도
- 소스코드
- 실험결과
- 원리 및 동작해석
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초보자가 만드는 로봇
(8535+C언어를 이용한) 초보자가 만드는 로봇 세화
기초 로봇 공학 성안당 Ⅰ. 서론
-개요
-연구목적
Ⅱ. 본론
① AVR의 특징
② 작동원리
Ⅲ. 결론
부록- 코딩
실물 사진 및 회로도
※ 참고문헌
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CDS로부터 측정된 전압을 2차 VCVS 저역통과 필터(OP-Amp)를 구성하여 노이즈는 측정되지 않도록 한다. 저역통과 필터를 통과한 신호는 ADC를 통하여 아날로그값을 8bit 데이터로 변환하여 AVR에 전달해준다. ADC의 기준전압 Vin(-)는 약 2.1V, 측정 전압
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avr/io.h>
#include<util/delay.h>
int main()
{
char i;
unsigned char LED_Data = 0x00;
DDRE = 0xFF;
while(1)
{
PORTE = LED_Data;
LED_Data++;
for(1=0;i&
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스위치, 복사기의 토너 밀도 측정 광센서의 정의
광센서의 기전에 의한 종류 분류
광도전 효과형 센서
광도전 셀의 원리
CDS의 원리와 구조
CDS의 특징
광기전력 효과형 센서
1.포토다이오드
2.포토트랜지스터
3.포토사이리스터
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스템 구성 및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰--
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스템의 사진은 그림 3-1에 나타내었다.
그림 3-1 시스템 구현 사진
3. 결 론
블루투스를 이용한 무선 RC CAR 제어를 제작 하였다.RC카와Smart-Phone(Application)그리고 Blue Tooth와 Atmega128을 이용하여 Remote-Controller 없이 RC 카를 제어 할 수 있게 하였다.
기
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 가격 : 1,000원
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