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Section 1.1
1.
For C "Þ& , the slopes are negative, and hence the solutions decrease. For C "Þ& , the
slopes are positive, and hence the solutions increase. The equilibrium solution appears to
be Ca>b oe "Þ& , to which all other solutions converge. ch01~ch11
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Handle Graphics(그래픽 조작)
A.14 Loops And Logical Statements (반복문과 논리문)
A.15 Solution Of Differential Equations (미분방정식의 해)
A.16 Nonlinear Systems (비선형 시스템)
A.17 Simulation Diagram (시뮬레이션 다이어그램)
A.18 Introduction To Simulink (시뮬링크 소개)
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미분방정식이란?
개념
한 개 또는 그 이상의 종속변수를 한 개 또는 그 이상의 독립변수에 대해 미분한 도함수들을 포함하는 방정식
라이프니치
라이프니츠는 미적분학을 창시하여 근대해석학의 발단을 열었으며 현재 사용하고 있는
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Equations.
미분 방정식을 완성하기 위해 우리는 우선 다음과 같이 가정한다.
1 . 부메랑은 강체(rigid body)로 정의한다.
2 . 부메랑의 무게중심(Center of Mass : 이하 CM)은 의 속도로 병진 운동 한다.
3 . 부메랑은 무게중심을 지나는 축으로 의 접선속도
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미분과 적분 [differential and integral calculus]
몇 가지 유용한 적분(some useful integrals)
물리 [physics]
역학(mechanics)
1. 속도(velocity, v)
2. 가속도(acceleration, a)
3. 선운동량(linear momentum : p)
4. 각속도와 각 운동량(angular velocity and angular momentum)
mole(
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