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알수 있었던 실험이었다. 이론
1)직렬형/병렬형 전송방식
2)프린터 포트를 이용한 병렬 통신
3)COM포트를 이용한 RS232직렬통신
실험
1)컴퓨터의 프린트 포트를 이용한 병렬 통신. LED On/Off컨트롤
2)롤링 메시지 보드 제작 및 RS232 직렬통신
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브리지에 의한 LC 측정
2. 실험결과
1) 과정(1) 직렬형 비교 브리지
2) 과정(2) 병렬형 비교 브리지
3) 과정(3) Maxwell-Wien 브리지
4) 과정(4) Hay 브리지(PSpice Simulation)
3. 결과분석 및 검토사항
1) 결과분석
2) 검토사항
4. 토의
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표시하는 척도가 Q-지수이다.
(2)식 7(a),(b) 유도
그림 1과 비교할 때 이 와 의 결합으로, 가 미지 커패시터의 병렬형 모델로 각각 채워진 것을 볼 수 있다. 저항 을 조절하여 브리지가 평형상태에 도달하면, 식 3에 의해서
의 관계가 성립한다. 이
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병렬형 PID제어기 :
u`(t`)&=&K_p `left[e`(t`)+{1 over T_i} int e`(t`) dt - T_d{d over dt}y_f `(t`)right] # e`(t`)&=&r`(t`) - y`(t`) # {d over dt}y_f `(t`)&=&{N over T_d}[y`(t`)-y_f `(t`)]
(8.2)
여기서,
u`(t`),
r`(t`)
는 제어입력과 기준입력.
<주> 미분항은 필터를 거친 측정 출력
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2. 병렬형 하이브리드
(Soft Type, Hard Type)
■ 직렬형과 병렬형 하이브리드
장단점 비교
■ 병렬형 하드브리드 주행 알고리즘 (Honda Insight – Soft Type)
■ 병렬형 하드브리드 주행 알고리즘 (Toyota Purius – Hard Type)
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