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자세제어를 위해 Trim 사용
동체를 축으로 한 수평날개의 위아래로의 흔들림
요잉 현상 발생
요잉현상 억제를 위해
보조 수평날개 Trim
수직 미익 Trim
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CONTROL TOOL BOX Yaw Damper
TIP!! - SISO 시스템의 동적 방정식
TIP!! - S 평면
TIP!! - 특성방정식
TIP!! - 근궤적 작도법
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Control System Toolbox
Matlab 을 기반으로 제어공학을 위한 여러 함수들을 포함
제어 시스템의 설계,해석
모델링 기법을 구현한 m-file 로 작성된 알고리즘의 모임 Control System Toolbox
제어 시스템
Toolbox 의 기능
주어진 조건에 운행중인 제
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Control System Toolbox는 MATLAB을 기반으로 제어 공학을 위한 여러 함수들을 포함하고 있다. 구체적으로 말하면, 제어 시스템의 설계, 해석 및 모델링 기법 등을 구현한 M-파일로 작성된 알고리듬의 모음이다.
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yaw damper를 사용하여 대차의 회전을 억제하고 있다. 또 구동력과 제동력을 전달하기 위해, 상하와 좌우의 움직임에는 영향을 받지 않는 견인장치로 bogie frame과 차체를 연결시키고 있다. 1. 차체지지 방식에 의한 분류
2. BOGIE대차
3. 대차의
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