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3 Torsion
1. Introduction
비틀림이란 봉의 길이방향 축에 대하여 회전을 일으키려고 하는 모멘트의 작용을 받는 곧은 봉의 비틀리는 현상
토션도 결국 모멘트이기 때문에 단위는 N·m 이다.
T1=P1·d1 T2=P2·d2
2. Torsional Deformations of
a Circular
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7. Transmission of Power by Circular Shaft
모터 구동축이 각속도 ω(rad/s)으로 회전하고 있다고 가정하고 토크 T를 축에서 모터로 전달한다. 일반적으로 일정한 크기의 토크에 의하여 한 일 W는 토크와 회전한 만큼의 각을 곱한 것과 같다. 회전각은 Ψ
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모멘트의 합은 축에 작용한 토크 T와 같으므로,
을 대입하면,
여기서 마지막 항의 적분 부분은 중심 O에 대한 단면의 극관성모멘트 를 나타내므로,
이 식에서 나타난 에 대한 식을
탄성비틀림 공식이라고 한다.
3. 탄성한계내에서의 비틀림각
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모멘트
전단 탄성계수
실험 비틀림 각
Nm
m
x10-12m4
GPa
radians
0
0.5
9.07
38
0
0.05
0.5
9.07
38
0.121333
0.1
0.5
9.07
38
0.212333
0.15
0.5
9.07
38
0.301
0.2
0.5
9.07
38
0.393
토크
길이
단면2차모멘트
전단 탄성계수
실험 비틀림 각
Nm
m
x10-12m4
GPa
radians
0
0.5
10.29
38
0
0.05
0.5
10.
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모멘트 M이 같아도 E×I가 작을수록 크다. 그러므로 EI는 처짐곡선에서 곡률의 크기를 나타내는 계수이다. 이것을 휨 강성이라고 한다. 또 막대를 비틀 때, 단위 길이 당의 비틀림각은 비틀림모멘트에 비례하고 단위 비틀림각을 주는 비틀림모
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