|
로봇 시장 분석 및 전망, 전자부품연구원, 2005 Ⅰ. 개요
Ⅱ. 로봇(기계)의 역사
1. 과거
2. 근대
3. 현재
Ⅲ. 로봇(기계) 시스템의 구조
1. 기능 기반 활동
2. 규칙 기반 활동
3. 지식 기반활동
Ⅳ. 산업용 로봇(기계)의 구조 특징
1.
|
|
|
두배시스템) 1. 산업용로봇의 정의
2. 산업용로봇의 분류
2.1 동작기구에 의한 분류
2.2 응용분야에 의한 분류
3. 산업용로봇 적용사례(ROVVER 900)
1. 적용 범위
2. 특징 및 장점
3. Specifications
4. 제품구성도
|
|
|
로봇을 개발
- 1973년 KUKA회사가 연구 개발한 세계최초의 전동으로 구동하는 6축로봇 산업용로봇 FAMULUS 개발
- 1978년에는 IR 600 양산
- 1973년 자기 아크 용접 기술 개발
- 1996년 ‘KUKA 로봇틱스회사’와 KUKA 제조시스템으로 독립
- 1996년 KUKA Robot Grou
|
|
|
로봇을 개발
- 1973년 KUKA회사가 연구 개발한 세계최초의 전동으로 구동하는 6축로봇 산업용로봇 FAMULUS 개발
- 1978년에는 IR 600 양산
- 1973년 자기 아크 용접 기술 개발
- 1996년 ‘KUKA 로봇틱스회사’와 KUKA 제조시스템으로 독립
- 1996년 KUKA Robot Grou
|
|
|
로봇의 구성 → http://www.google.co.kr/에서 검색
로봇기초라는 서울교과서에서 나온 자료를 참고 로봇의 어원
로봇의 분류
●산업용 로봇
1.1 제조업분야
1.2 비제조업분야
●비산업용 로봇 (차세대 로봇)
2.1 생활분야
2.2 의료/복지분
|
|
 |
로봇제품에 사용하기 가장적합한 제품
3.1.8 무선모듈 XBee Pro
[표 3-9] 무선모듈 Xbee Pro
사 진
내 용
ㆍISM 2.4 GHz 작동 주파수
ㆍ10 mW~ EIRP 파워 출력 (1,200m 까지 전송)
ㆍU.FL. RF 콘넥터, 칩 또는 와이어 안테나 옵션
ㆍ산업용 온도 범위 (-40 85° C)
|
|
 |
로봇제어기 양산 단계에서 발생할 수 있는 주요 문제와 이를 해결하기 위한 전략을 설명해 주세요.
답변 예시:
"로봇제어기 양산설계에서 가장 중요한 요소는 성능 최적화와 생산 효율성 확보라고 생각합니다. 특히, 산업용 로봇의 경우 제
|
|
 |
는 처음부터 기존 제조 공정에서 발생하는 비효율적인 부분을 찾아내고 이를 스마트 제조 시스템을 통해 개선하자는 목표를 세웠습니다. 특히, 생산 라인의 자동화를 목표로, 산업용 로봇을 사용한 공정 자동화 및 실시간 데이터 수집을 통해
|
|
 |
산업용 로봇을 이용한 자율화된 생산 시스템을 설계하고, 이를 통해 생산성 향상과 비용 절감을 목표로 한 연구를 하고 싶습니다. 또한, 기계 설계 최적화와 에너지 효율성을 결합한 혁신적인 연구를 진행하여, 산업 현장에서 실제로 적용할
|
|
 |
산업용 로봇 시제품 조립' 과제에서, 예상치 못한 부품 간의 간섭 문제로 인해 조립이 지연되었을 때, 끈질긴 분석과 해결 노력으로 결국 성공적으로 시제품을 완성했던 순간입니다. 이는 단순한 기술적 성취를 넘어, 협업과 문제 해결 능력의
|
|
 |
에서 타인과 협력하여 문제를 해결했던 경험이 있습니다. 프로젝트의 목표는 산업용 로봇 설계로, 로봇의 동작 속도와 정확성을 높이는 것이었지만, 설계 과정에서 성능에 대한 의견 차이가 발생하여 갈등이 있었습니다. 한 팀원은 속도를 최
|
|
메뉴펼치기
