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사용자가 로봇 구입을 원할때부터 컨트롤러, 어플리케이션, 소프트웨어, 프로젝트 관리를 사용자 여건에 맞게 프로그래밍 해주며 이를 시뮬레이션으로 분석해서 사용자가 실제 로봇이 적용 Company History
Uniqueness
Major Product
KUKA's Robotics
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로봇을 개발
- 1973년 KUKA회사가 연구 개발한 세계최초의 전동으로 구동하는 6축로봇 산업용로봇 FAMULUS 개발
- 1978년에는 IR 600 양산
- 1973년 자기 아크 용접 기술 개발
- 1996년 ‘KUKA 로봇틱스회사’와 KUKA 제조시스템으로 독립
- 1996년 KUKA Robot Grou
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전 세계적으로 최근 개발되는 의료용 로봇 시스템의 연구분야는 크게 수술보조로봇, 수술 로봇, 수술 시뮬레이터(Surgery Simulator), 재활로봇(Rehabilitation Robot) 등이다. 수술 시뮬레이터는 MRI(자기공명영상)이나 컴퓨터 단층촬영영상(CT image) 등을
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로봇(Social Robot) 기술 소개, 2014.
KNS 뉴스통신, 사물인터넷(IoT)의 명과 암, 전창배, 2019.
이형규 외, 사물인터넷: 사물인터넷 기술동향 및 발전방안, 정보처리학회지, 한국정보처리학회, 2014.
이데일리, 빅데이터 시대, 유연해져야 할 개인정보보
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INDUSTRIAL REVOLUTION 제4차 산업혁명, (주)콘텐츠하다, 2015.
한가림, 진단형 디지털 헬스 케어 서비스 제안, 2017.
한국방송통신정책진흥원, 소셜로봇(Social Robot) 기술 소개, 2014.
한국산업기술평가관리원, KEITPD ISSUEREPORT, VOL16-1, 2016.
한국일보, 소방
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Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simulation (로봇에의 적용)
3. 결론 및 향후 연구
4. 참고문헌
5. Abstract
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지원동기
"Dream"
"Hobby"
"Major"
"Ladybug"
"Intern"
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3. 입사 후 계획
"Smile"
"Specialist"
"Development"
"Multiplayer" 귀
"Life"
"Trust and Mission"
“Major”
“Character”
“Intern”
“Doosan”
"Dream"
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