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송신부와 수신부
○ 컴퓨터(Computer) 혹은 단말기(Terminal) : 디지털 신호의 데이터를 입출력한다.
○ 부호화기(Encoder) : 데이터의 1 과 0 이 연속적으로 발생하지 않도록 스크램블한다.
○ 변조기(Modulation) : 1,700~1,800Hz의 반송 주파수를 사용하여 디
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가진 신호를 전송하였다.
송신부에서 쓰여지는 TC9148(Decoder)에서는 Key matrix에 의해서Serial의 2진 정보가
적외선 발광부로 나가게 된다. 여기서 2진 정보는 총 12bits 단위로 끊어져서 전송이
되는데 맨 앞의 3bit는 core bit이고다음 3bit은 switch의hol
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8051 CPU계열인 AT89C2051을 사용해서 무선으로 로봇을 제어하는 작품이다.
AT89C2051로 리모콘을 만들고, AT89C2051로 로봇을 만들어서 서로 적외선 무선 통신을 해서 로봇이 움직인다.
리모콘을 송신부라고 하고, 로봇을 수신부라고 하겠다.
송신부
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송신부라고 하고, 서보모터 관련 작동부분을 수신부라고 하겠다.
송신부와 수신부 모두 AT89C2051을 사용했다. AT89C2051은 8051계열이다.
송신부에서 버턴 4자리를 누르고, 수신부에서 암호가 맞으면 문을 열어준다. 수신부의 LED 8 개는 깜빡임 표
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송신부의 소스 코드 sender.c 를 컴파일한 실행 파일의 이름은 sender.exe 이다. 실제 실행은 수신부 - > 송신부의 순서로 이루어져야 한다. 수신부가 먼저 실행되어 있는 상태에서 송신부를 실행하여 메시지를 입력하면 송신부에서 수신부로 메
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송신부에서 수신부에 신호가 전달되었을 때 약간의 delay를 제외한 동작이 정상적으로 작동하였다. 또한 무게중심이 우측으로 치우쳤지만 동작하는데 큰 지장이 없었다.
이 소형 무인 탐사 로봇은 다음과 같은 효과를 기대한다.
사람이 접근
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송신부의 회로도 ....................... 15
[그림 3-3] 적외선 수신부의 회로도 ......................... 16
[그림 3-4] Timer의 회로도 ....................................... 17
[그림 3-5] 음성 녹음 재생기의 회로도 ........................ 18
[그림 3-6] LED방향 표시기의
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