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수신부
○ 컴퓨터(Computer) 혹은 단말기(Terminal) : 디지털 신호의 데이터를 입출력한다.
○ 부호화기(Encoder) : 데이터의 1 과 0 이 연속적으로 발생하지 않도록 스크램블한다.
○ 변조기(Modulation) : 1,700~1,800Hz의 반송 주파수를 사용하여 디지털 신호
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향성이라고 한다.
지향성이 있는 안테나를 지향성 안테나라고 하며, 지향성이 없이 모든 방향으로 동
일하게 전파를 보내는 안테나를 무지향성 안테나라고 한다. 안테나는 전파를 입체
적으로 보내지만 입체적인 지향성은 생각하기 어려우
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로 양방향 페이저 메시지를 전송
2) 양방향 페이저의 수신부 기술
양방향 페이저의 수신부는 비동기식 POCSAG 방식과 동기식의 FLEX 와 ERMES 를 수신하는데 있어 기술적으로 크게 달라지지 않는다. 비동기식 POCSAG 방식은 그림 5와 같이 구성되며
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판명이 될 때만 뒤에 따라오는 데이터 비트를 실제 데이터코드로 인식할 수 있는 것이다. 이 경우 RF 송신부에 전원이 인가되어 있어서 베이스 신호가 수신부로 계속 입력되고 있을 때 대략 100%의 정확도를 기할 수 있다. 이는 일반 사무실에서
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8051 CPU계열인 AT89C2051을 사용해서 무선으로 로봇을 제어하는 작품이다.
AT89C2051로 리모콘을 만들고, AT89C2051로 로봇을 만들어서 서로 적외선 무선 통신을 해서 로봇이 움직인다.
리모콘을 송신부라고 하고, 로봇을 수신부라고 하겠다.
송신부
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수신부의 설계 ........................... 15
3.4 절 Timer의 설계 ........................................ 17
3.5 절 음성 녹음 재생기의 설계 ............................ 18
3.6 절 LED방향 표시기의 설계 ..................................... 19
제 4 장 제작 및 결과 ...............
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수신부에 신호가 전달되었을 때 약간의 delay를 제외한 동작이 정상적으로 작동하였다. 또한 무게중심이 우측으로 치우쳤지만 동작하는데 큰 지장이 없었다.
이 소형 무인 탐사 로봇은 다음과 같은 효과를 기대한다.
사람이 접근하기 힘든 곳
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