|
Kutta_methods
http://en.wikipedia.org/wiki/Runge-Kutta_methods 1.상미분 방정식
1) 1계 상미방
2) Euler Method
① 전방 Euler
② 수정된 Euler
③ 후방 Euler
④ Euler 법의 정확도
⑤ Euler 법의 실행
3) Runge - Kutta Method
1) Runge-Kutta methods의 원리
2) 2차 Runge - Kut
|
|
|
방정식의 유도
2). Longitudinal Equation의 유도와 선형화
3). Linearized Longitudinal Equation of Motion의 무차원화
4). Stability Derivatives
5). Runge Kutta Method의 적용
6). 비행 조건 분석
|
|
|
.
step(num,den) or step(A,B,C,D)
이 시스템의 Bode Plot을 보려면 다음과 같이 입력한다.
bode(num,den) or bode(A,B,C,D) Ⅰ. MATLAB의 소개
Ⅱ. 결과 그래프의 출력
Ⅲ. 행렬의 연산
Ⅳ. 수치 적분과 미분방정식
Ⅴ. 선형시스템의 수학적 모델 표현
|
|
|
방정식(Characteristic Equation)
5. 다항식의 곱셈 및 나눗셈
6. 함수값의 계산
7. 행렬의 원소에 대한 연산
8. abs(A), angle(A)
9. expm(A)
10. 행렬의 생성
11. diag
Ⅳ. 수치 적분과 미분방정식
1. function
2. 수치적분(quad)
3. 미분방정식의 풀이
Ⅴ. 선
|
|
|
분방정식의 수치해석은 일반적으로 가장 잘 알려진 Runge-Kutta Method 를 사용하였다.
프로그래밍 결과와 그래프.
초기치 :
theta 60 deg , phi 30 deg
Vc_x 20m/s , Vc_y 20m/s , Vc_z 10m/s , Vs 5m/s
x = 0m , y = 0m , z = 30m
x 축 - y 축
그림 7
x 축 - z 축
그림 8
x 축과 y
|
|
메뉴펼치기
