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반사 ③ 교차성 신전반사
뇌간 수준의 반사
① 비대칭성 긴장성 경반사 ② 대칭성 긴장성 경반사
③ 긴장성 미로반사 ④ 연합반응
⑤ 양성지지반응 ⑥ 음성지지반응
중뇌 수준의 반사
① 목정위반사 ② 몸에 작용하는 체정위반사
③ 시각정
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시각 센서를 통해 획득한 영상에서 보면 알 수 있듯이 목표 물체가 시야의 중앙에 옴을 확인할 수 있었다. 이는 전정안 반사 알고리즘이 제대로 구현되었다는 것을 의미한다.
먼저 회전 state를 보면, 로봇이 45도 시계방향으로 회전하였을 때
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시각반사와 관련.
cf. 상구→시상외측슬상체: 시각반사, 동공운동반사중추. 하구→시상내측슬상체: 청각반사 중추.
cf. 뇌간 망상체
-활성망상체계가 발달; 생명유지기능(호흡, 심장운동, 혈압조절, 구토, 연하)
-의식의 유지와 각성(마취가 되
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쌍의 상구(上丘)는 시각반사, 한쌍의 하구(下丘)는 청각반사와 관련
- 제3뇌신경(동안신경: 동공반사), 제4뇌신경(활차(滑車)신경)의 기시(起始)부위 (표8.7 참조)
※동안신경(Oculomotor nerve) : 눈의 운동에 관여하고 외래안근 및 고유안근을 지배한
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도에 따라 라이트를 비추고 확대경으로 보면서 홍채의 색깔, 무늬, 요철, 선 등을 살펴본다. 홍채의 외연과 내연사이의 이상모양이나 색깔같이 홍채 안에 있는 상태만 진단한다.
Ⅴ.비정상적 소견
비정상적 소견으로 시신경 경로 병변에 따라
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시각센서의 영상이다. 마찬가지로 로봇이 직진을 할 때에도 target 물체가 시각센서 시야의 중앙에 위치해 있음을 알 수 있다.
실제 실험을 수행할 때에 시각센서로 사용한 웹캠의 성능이 좋지 않아서 찍은 영상의 화질이 흐리게 나왔음을 알
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시각 장애, 경련, 의식 소실, 혼수 (한양대병원 간호사 자소서) 한양대학교의료원 신규간호사 자기소개서 합격자 샘플 [BEST대학병원 한양대학교병원 간호사 자소서 자기소개서샘플/지원동기/채용정보]
■ 성장과정 및 가족사항
소
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