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스템(Nonlinear system) : 시스템의 입출력신호들 사이의 전달특성이 선형이 아닌 시스템을 말한다. 엄밀하게 말하면 대부분의 실제 시스템들은 비선형이며, 어떤 제한된 범위나 조건 아래에서만 선형으로 근사화하여 나타낼 수 있다.
제어목표(Con
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신호가 안정한 시간에 따라 불변하는 선형 시스템에 인가될 때 입출력신호의 라플라스 변환 및 시스템의 전달함수를 각각 라 두면 이들 관계는 입력신호의 주파수 ω에 대하여
와 같이 주어진다. 또한 H( )는 복소함수이므로 이를 극형식
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입출력신호 사이의 관계를 관찰하라.
C=3.33㎌
C=5㎌
C=10㎌
C=20㎌
C=30㎌
20.0Vpp
22.0Vpp
24.8Vpp
26.4Vpp
26.7Vpp
- 구형파를 미분기에 넣어주면, 미분이 되어 unit impulse function의 합으로 나타난다.
- 이기 때문에 C가 커질수록 진폭이 커지는 것을 확인할 수
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높은 값이 나왔는데 이는 멀티미터에서 일정하게 발생한 오차의 원인 신호모델 및 해석
1. 실험의 목적
2. 실험 준비물
3. 기초 이론
4. 실험 진행
5. 실험예상
6. 실험 결과 및 분석
7. 오차의 원인과 개선방향
8. 감상
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신호
2. 라플라스 변환의 정의
정의 2(라플라스변환): 임의의 연속시간 신호 의 라플라스 변환은 다음과 같다.
(5)
○ 복소지수함수는 임의의 선형시불변시스템의 형태불변신호이므로
입출력의 관계를 다음과 같이 표현 가능
(6)
⇒는 식(4)와 식
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입출력으로 그림에 대한 데이터를 저장하고, 첫 번째 그림의 한 특정부분 8*8블럭을 이용하여 두 번째그림의 16*16블럭에 매칭하여 제일 비슷한 블록 좌표를 찾아내는 것이였다. 또한 찾아낸 블록을 이용하여 DCT, 양자화, 역양자화, IDCT의 순차
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입출력 신호 처리 로직을 최적화하고 PID 제어값을 미세하게 조정했습니다. 최종적으로 로봇 팔은 목표 지점을 오차 0.5mm 이내로 정확하게 옮기는 데 성공했고, 저희 팀은 금상을 수상했습니다.
5. 기타 자격, 수상 및 경력을 기술하세요.
저는
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입출력과 리스트, 딕셔너리와 같은 자료구조를 활용하여 데이터를 저장하고 처리하는 실습을 진행했습니다. 이를 통해 데이터를 효과적으로 다루는 방법을 익혔고, 이를 바탕으로 간단한 응용 프로그램을 작성하는 경험을 쌓았습니다. [
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