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기본개념과 동작원리
5. Chage Pump (전하펌프)의 기본개념과 동작원리
6. VCO (전압제어 발진기) 기본개념과 동작원리
7. VCDL (전압제어 지연단) 기본개념과 동작원리
8. DLL 구현 및 시물레이션
9. 결론
♦ 참고문헌
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6a). "비전ㆍ신뢰ㆍ혁신 더 나은 미래를 위한 준비 : 주요 업무계획, 2006"
서울 : 기획예산처
기획예산처(2007a). "’06년 상반기 주요정책과제 추진실적 점검결과(안)"
서울 : 기획예산처
기획예산처(2007a). "2006년도 주요정책 자체평가 결과보고서"
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설계 및 제작, 충남대학교 석사학위논문, 2005
[4] 이기정, 직접디지털 합성기를 이용한 PLL 모듈 설계 및 제작, 충남대학교 석사학위논문, 2003
[5] 하경수, DDS/PLL Hybrid 주파수 합성기 설계 및 제작, 충남대학교 석사학위논문, 2004
[6] 김용, C-Band용 VC
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6-스텝 제어
3.3.1 6-스텝 커뮤테이션(Six Step Commutation)
3.3.1.1 6-스텝 커뮤테이션의 이해
3.3.1.2 홀-센서 피드백 6-스텝 커뮤테이션의 개요
4. BLDC 모터의 제어
4.1 BLDC 모터의 구성
4.2 BLDC 모터의 모델링
4.3 PWM 구현 방식
4.4 PI 전류제어기
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및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰----------------
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