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자동문 제어 시스템
(Automatic Gate Control System)
System의 개요
? ATmega128 을 탑재한 시스템 구현
? 적외선 센서를 이용한 물체접근 감지
? 스테핑 모터에 의한 동작 제어
팀원 별 역할 분담
? : 회로도 OrCAD설계, 프로그래밍
? :
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스위치 동작
void main(void){
delay_ms(50);
do{
if(!P3_2){ // 입구 OPEN 버튼 누르기
if(P2_0){ // 입구 위쪽 스위치가 열려있으면
DOORM_A=1;
DOORM_B=0;
DOORM_E=1;
mode=1; // 입구 열림(시계 방향)
}
}
if(!P3_3){ // 입구 CLOSE 버튼 누르기
if(P2_1){ // 입구 아래쪽 스위치가 열
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자동문 제어 시스템
(Automatic Gate Control System)
개발 동기
▣ 전기 공학도로써 이제까지 배운 과목을 이용하여 무엇을 만들 것 인가 고민하기에 이르러 3학년 때 배운 제어공학실험에서 라인트레이서를 만든 것을 생각하였다.
▣ 센서
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모터 돌리고 우측모터 뒤로 돌림
Right_MOT_BACK; //무조건 우회전
}
}
}
[출처] 초음파 센서 이용 급조 카트|작성자 유리한
동영상
http://serviceapi.nmv.naver.com/flash/NFPlayer.swf?vid=1690722D49091DB241A448D72747E304CE6E&outKey=V128d931069098a07b6d14b65aa6201c810c88a4c3928839f22754
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시스템.
가. 제어(Control)
개회로 제어시스템(Open-loop Control System)특징을 갖는다.
나. 자동제어(Automatic Control)
폐회로 제어 시스템 (Closed-loop Control System)으로 나타낸다.
or 피드백 제어 시스템 (Feedback Control System)
or 서보 시스템 (Servo System)
제어시
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아트의 기계적 움직임을 응용한 오브제 디자인 연구」(서울과학기술대학교 석사학위 논문, 2008)
정은하, 「니키 드 생팔(Niki de Saint Phalle)의 작품연구」(서울 시립대학교 석사학위 논문, 2003.2)
박경화, 「장 팅겔리(Jean Tinguely) 조각에 관한 연구
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5.소요부품
릴레이 7개, 타이머 1개
모터 2개
스위치 2개
차단기 1개
전원 스위치
합판 및 전선
6.예상 문제점
7.설계일정 1. 설계목적
2. 주제선정
3. 관련이론
4. 최종 회로도
5. 소요 부품
6. 예상문제점
7. 설계일정
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시스템, Richard C. Dorf 외, PEARSON
- 월간 해양과 조선(http://www.shipbuilding.or.kr/)
- 오토닉스(http://www.autonics.co.kr/) <실험요약>
1. 실 험 목 적 ------------------------------------------ 1
2. 실 험 결 과 의 개 요 ----------------------------------------- 1
<서
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128 마스터], Ohm사
[2] 이재창, 심광렬, 송경화 공저, [BASCOM-AVR 로봇 스터디], 동일 출판사
[3] 신정환 저, [C로 미는 로봇], Ohm사
[4] 윤지녕 저, [마이크로 로봇 바이블], 성안당 Abstract
Key Words
1. 서 론
2. 본 론
2.1. 구동 원리
2.2. 라인
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모터
1.2.1 스테핑모터란?
1.2.2 스테핑모터의 회전운동
1.2.3 스텝모터의 특징
1.2.4 스텝모터의 동작 원리
1.2.5 속도와 토크 특성과의 관계
1.3 적외선 센서
1.4 디지털 변환기
1.2 개요
1.2.1 전원부
1.2.2 메인부
1.2.3 센서부
1.2.3.1 라인 인식
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