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모터, 솔레노이드, 스위치와 같은 출력장치를 제어하는 시스템이다. 입력과 출력 사이의 관계와 동작을 정해주는 로직이나 가동순서는 PC를 이용하여 컴퓨터프로그래밍(예, C언어)으로 수행할 수도 있으며, ATmega128과 같은 마이크로컴퓨터를
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센서
6. Linear velocity & Rotaional speed
(1)MR 센서
(2)서보모터
(3) 엔코더
(4) 타코메타
(5) 위치신호의 미분
7. Translational acceleration
(1) 관성식
(2) 자이로식
8. Torque
1) 토크센서
2) 위상차검출 토크센서
3) 변형게이지식 토크
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● 하드웨어
1. AVR-ATMEGA 128
2. USP-ISP 다운로드기
3. STEP MOTOR
4. 적외선 센서 및 인터럽트
5. SERVO MOTOR
6. 파워공급기
7. 하드웨서 사진
● 소프트웨어
c 프로그램
3. 결론
● 제작과정 후기
● 참고 서적 및 사이트
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; LCD구동 INC 로드
END 1. 작품명 : 자동 인식 거울
→ 센서에 물체가 감지되면 그 곳을 따라가는 거울입니다.
2. 동작 개요 및 그림
3. 사용 입출력 포트
4. 부품
5. 회로도
6. 플로우 차트
7. 하드웨어 작품 사진
8. PROGRAM 소스
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●비산업용 로봇 (차세대 로봇)
2.1 생활분야
2.2 의료/복지분야
2.3 공공분야
로봇의 구성요소
1. 기계․기구부
2. 엑츄에이터 - 실린더, 서보모터, 솔레노이드
3. 센서
4. 제어부
마이크로프로세서
메모리
※ 자료 출처
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것 AVR 소개
AVR 구성 및 특징
기본특징
핀 기능과 외형
포트제어를 위한 레지스터
AT902313의 포트 제어
포트B를 이용한 LED점멸
포트B를 이용한 7세그먼트 제어
포트B를 이용한 Servo Motor 제어
※ 용어설명
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타이머 인터럽트 실행 함수 100usec
#int_RTCC
void RTCC_isr(void)
{
// 서보 모터 관련
usec_100_serv ++;
if (serv_flag == 1)
{
serv_cnt ++;
if (serv_cnt >= 20000) {serv_flag = 0; serv_cnt = 0;} // 2초 이상 돌리면 자동으로 서모모터 구동을 멈춘다.
servo_motor
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시스템의 안전상태를 확인하고 PCNC에 전원을 인가한다. (부팅이 완료되면 프로그램이 자동실행됨)
②E-stop스위치를 작동여부를 확인하고 스위치를 끈다. 그리고 Alarm 표시를 제거하기 위해 O.T Release 스위치를 누른다.
③Mode Select를 Jog 모드로
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초음파 거리측정기를 제작하는 과정 특히 제작 후 작동이 되게 하기 위해 회로를 수정하면서 깨달을 수 있었다. 아울러, 기초적인 회로 제작만 배웠던 우리에게 이러한 응용회로 제작을 직접 해봄으로써 회로분석하고 제작하는데 정말로 시
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센서 등 여러 분야에서 초음파센서의 활용도는 높다.
7. 고찰
이번 실험은 PLC제어를 통해 자동화 시스템에 대해 생각해보게 하는 실험이었다. PLC(Programmable Logic Controller)란, 종래에 사용하던 제어반 내의 릴레이, 타이머, 카운터 등을 LC등의 반
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