|
atmega128을 이용한 자동먹이시스템입니다.
1. 타이머를 이용하여 일정시간마다 서보모터가 회전하여 먹이를 줍니다.
2. 스위치를 이용하여 시간을 줄이거나 늘릴 수 있고, 모터 회전 수를 조정해서 먹이량을 조절합니다.
3. 초음파 센서를
|
|
|
|
모터(51000원), 기판, 저항, 콘덴서 등 기타 부품 포함 -> 약 280000원
인체감지모드
• 인체감지센서 (PIR) 은 인체의 움직임 변화유무를 단지 감지
초음파센서로 정해진 주기에 따른 거리감지 및 팬의 방향 조절
(초음파센서
|
|
|
128기반 단문메시지전송 프로토콜 IMCP 구현
(https://scienceon.kisti.re.kr/srch/selectPORSrchArticle.do?cn=JAKO202030060640978&SITE=CLICK) 1.
Atmega 128 마이크로 프로세서
2.
Atmega 128 마이크로 프로세서 자동 먹이주기
1) 입력
2) 출력
3) 처리 방법
3.
|
|
|
서보 모터
Servo모터는 자체적으로 속도 조절을 할 수 있어 속도를 정밀하게 통제할 수 있는 모
터 시스템으로 내부에 컨트롤러를 이용하여 어느 정도 회전했는지 센싱하고 입력 받은
값만큼 회전시켜주는 기능을 가지고 있다. 180 회전을 기본
|
|
|
메인 보드
자동문 전면 자동문 후면
6-2 기대효과
학교에서 배운 마이크로프로세서 지식이 실생활에서 어떻게 적용되는지 배울 수
있고, 더 나아가서 방범카레라, 방범등, 비밀번호 입력시스템, 홍체 인식시스템이나 지문 인식 같은 방범통합
|
|
 |
128 serial 통신 및 pulse 출력 programming 28
2.2.5. 기본 프레임 및 외형 31
3. 결 과 31
3.1. 구현방식 및 기능설명 31
3.1.1. Host Program 31
3.1.2. 모터구동 부분 31
3.2. 구현결과 32
3.2.1. ATmega128을 이용한 서보모터 구동 회로 제작 32
3.2.2. Servo motor 구동 p
|
|
|
서보모터 Setting 9
2.2.1.2 AX 12+ 서보모터 Main 12
2.2.1.3 AX 12+ 서보모터 제어 Main 13
2.2.1.4 AX 12+ 서보모터 제어 함수 17
2.2.1.5 Delay 함수 18
2.2.1.6 LCD 함수 19
2.2.1.7 Main 함수 27
2.2.1.8 통신포트 연
|
|
|
Motor 8
3.1.4 거리측정 센서 8
3.1.5 광 센서 9
3.1.6 TFT-LCD 9
3.1.7 배터리 9
3.1.8 무선모듈 Xbee Pro 10
3.1.9 카메라 모듈(CTS) 10
제 4 장 회로도 및 도면 11
4.1 조작부 11
4.1.1 전체 11
4.1.2 ATmega128 12
4.1.3
|
|
|
모터
3)센서
4)RF통신
2.2 구현내용
(1) 차량부
(2) 주차장
(3) 하드웨어 회로도
3. 결과
3.1 최종결과물
3.2 검증방법
4. 결론
5. 참고문헌
6. 졸업작품 후기
7. 사용된 프로그램
7.1 ParkSystem.java
7.2
|
|
|
모터 컨트롤’, 지앤북
[2] Bonnie C. Baker, ‘센서리스 BLDC모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 터크놀로지
[3] 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
[4] 이희중 외 3명, ‘Design of Control System to Drive EMDP(Electric Motor Driven Pump) using Brushles
|
|
 |
시스템
◎ 설 명 : 초음파센서(SRF-04)를 이용한 전면과 측면의 장애물 동시 인식.
블랙박스를 이용한 사건사고 증거 저장.
측면과 지팡이는 진동모터를 이용하여 장애물 인식.
서보모터를 이용한 부피가변장치를 통해 전면의 장애물 인식.
MCU,
|
|
 |
시스템 OS관련하여 WinCE 5.0과 6.0관련한 경기공업대학 임베디드교육센터의 Win5.0,임베디드리눅스 교육과정 또한 수료하였습니다.
입사후 희망 연구분야
( 1000 Byte 이내 )
저는 입사한다면 세탁기 냉장고 등의 모터제어쪽에 관심이 있습니다. 예
|
|
메뉴펼치기
