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atmega128을 이용한 자동먹이시스템입니다.
1. 타이머를 이용하여 일정시간마다 서보모터가 회전하여 먹이를 줍니다.
2. 스위치를 이용하여 시간을 줄이거나 늘릴 수 있고, 모터 회전 수를 조정해서 먹이량을 조절합니다.
3. 초음파 센서를
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Ⅰ. 목 표
AVR ATmega128의 USART 포트를 이용하여 MCU와 PC 간의 RS-232C 직렬통신과 MCU ? MCU 간의 통신을 실험으로 알아본다. 그리고 각 실험의 원리에 대해 설명할 수 있도록 한다.
<중 략>
- 원리 및 동작해석
UART 1의 Buadrate를 19200, Parity che
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Ⅰ. 목 표
디지털 도어락(Digital Door Lock)은 뛰어난 보안과 편의성으로 도어의 잠금장치로써 널리 쓰이고 있다. 이 문서에서는 AVR ATmega128을 이용하여 이러한 디지털 도어락을 제작해보려 한다. 키패드, CLCD, 서보모터, 스위치 등을 이용하여 디
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Ⅰ. 목 표
본 작품은 사용자가 컴퓨터를 사용한 시간을 측정하고 표시하는 타이머다. 컴퓨터에 전원이 들어올 때부터 타이머의 시간이 00:00:00(시:분:초)부터 최대 59:59:59 까지 카운팅 되도록 설계한다. 그리고 1시간 간격마다 부저음을 울려
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8비트 양방향 입출력 (내부 풀업저항 내장)
- JTAG
- ADC 입력(입력 채널 0 ~ 3)
Port G
- 5비트 양방향 입출력 (내부 풀업저항 내장)
- RTC 타이머/카운터0
- 외부 메모리 주소 래치
- 외부 메모리 RD/WR 스트로브 1. AVR의 개요
2. AVR의 종류
3. Atmega128
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atmega128을 이용한 디지털시계구동 대회에서 최우수상을 수상한 작품입니다.
아래의 주소에 동작 동영상이 링크되어 있습니다.
http://minihp.cyworld.com/54429847/329258077
구현기능으로는....
1) 시간모드
- 현재 시간 출력
- 처음 시작
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AVR ATmega128 processor 10
2.1.3. Servomotor 12
2.2. 구현내용 14
2.2.1. 전체 시스템의 구성 14
2.2.2. Host Program의 구현 15
2.2.3. AVR mega128 회로 구성 26
2.2.4. AVR ATmega 128 serial 통신 및 pulse 출력 programming 28
2.2.5. 기본 프레임 및 외형 31
3. 결 과 31
3.1. 구현
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AVR 마이크로프로세서 길잡이(2002), 신대섭, 세화
마이크로컨트롤러(2006), 조규만, 태영문화사
로봇스터디 ATmega8538(2006), 이재창, 동일출판사
AVR ATmega128(2006), 신동욱, Ohm사
『마이크로 프로세서를 이용한 장애물 회피 6족 로봇에 관한 연구』논문
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AVR ATmega128정복
② 우종정 : 생능출판사, 2011, 스마트폰과 태블릿
PC 개발을 위한 안드로이드 프로그래밍의 이해
③ 고현철, 유형목 : 한빛미디어, 2011, 안드로이드
의 모든 것 분석과 포팅
④ 진성주, 최종열, 백정현, 신중훈 : 북스홀릭,
2011, 제
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AVR ATmega128 정복』, OHM, 2007.
[4] Atmel, http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2467.pdf [Online]
Available.
[5] PyroElectro, http://www.pyroelectro.com/tutorials/servo_motor/index.html [Online]
Available.
[6] http://mil.ufl.edu/~achamber/servoPWMfaq.html, [Online] Available.
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래서 AVR이라는 툴을 이용하여 코딩한 프로그램을 ATmega128를 사용하여 모터를 작동시키는 초기의 계획을 수행하기 위해, 저를 포함한 3명의 팀원이 4월 한 달 동안 마이크로컴퓨터 교재를 이용하여 공부하였습니다. 그리고 모르는 것이 있으면
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과를 얻으며 보이지 않는 전자의 흐름을 읽어 회로도를 해석하는 과정이 흥미로웠습니다.
또한, 현장 업무의 편의성을 위해 Atmega128,2560을 활용하여 하드웨어 개발 경험과 사외교육으로 STM32-Entry 보드를 이용한 SW개발환경 구축, 코드 생성 및
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중장기 전략중 하나인 ‘전장·시스템 제품 개발 능력 확보’는 엔지니어에겐 도전의 기회라고 생각합니다. 학교에서는 전공필수과목에서 배운 msp430fg4618 외에 msp430f5529, Atmega128을 다루어 보았습니다. 또한 지금도 영어 능력 함양을 위해 노력
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Atmega128,2560을 활용하여 하드웨어 개발 경험과 사외교육으로 STM32-Entry Board를 이용한 SW개발환경 구축, 코드 생성 및 빌드 결과물에 대한 개념 이해를 하였으며 GPIO, ADC, UART 제어방법 등 IDE 상에서 장비를 이용한 다운로드 및 디버깅 실습을 통해
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Atmega128,2560을 활용하여 하드웨어 개발 경험과 사외교육으로 STM32-Entry Board를 이용한 SW개발환경 구축, 코드 생성 및 빌드 결과물에 대한 개념 이해를 하였으며 GPIO, ADC, UART 제어방법 등 IDE 상에서 장비를 이용한 다운로드 및 디버깅 실습을 통해
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