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Port F
- 8비트 양방향 입출력 (내부 풀업저항 내장)
- JTAG
- ADC 입력(입력 채널 0 ~ 3)
Port G
- 5비트 양방향 입출력 (내부 풀업저항 내장)
- RTC 타이머/카운터0
- 외부 메모리 주소 래치
- 외부 메모리 RD/WR 스트로브 1. AVR의 개요
2. AVR의 종류
3. A
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AVR 이란?
AVR은 Alf(Bogen) Vergard(Wollen) Risc 의 약자로서 ATMEL사에서 제작된 RISC 구조의 MCU 이다.
*MCU
특정 시스템을 제어하기 위한 전용 프로세서.
MCU는 대부분의 전자제품에 채용돼 전자제품의 두뇌역할을 하는 핵심칩으로 단순 시간예 약에
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avr/io.h>
#include<util/delay.h>
#define F_CPU 11059200UL
int main()
{
unsigned int i;
DDRD = 0xff;
PORTD = 0x01;
while(1){
for(i=0;i<8;i++)
{
_delay_ms(200);
PORTD = PORTD << 1;
}
PORTD = 0x10;
for(i=0;i<8;i++)
{
_delay_ms(400);
PORTD = PORTD >> 1;
}
PORTD = 0x01;
}
retur
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AVR128에 4비트 두 입력을 넣어준 소스
#include<mega128.h>
#include <delay.h>
void m_delay(unsigned int m) //딜레이 루틴
{
unsigned int i, j;
for(i=0;i<m;i++)
for(j=0;j<2650;j++); //16MHz : 1msec 2650
}
void main(void)
{
do {
DDRB = 0xFF;
PORTB = 0x94;
m_delay(2000);
DDRB = 0xFF;
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s=0x00;
PORTB=fnd_status;
};
}
void initial_avr()
{
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;
PORTB=0xFF;
DDRB=0xFF;
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;
PORTE=0x00;
DDRE=0x00;
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=
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AVR 마이크로프로세서(2003), 김경만 심광열, 태영문화사
마이크로프로세서(2006), 정금석, 학술정보
2006년 숭실대학교 논문집(2006), 숭실대학교출판부
『서보모터를 암제어』논문(2007), 방철혁, 서경대학교
『Rf무선통신 6족 로봇』논문(2006), 김진
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