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Ⅰ. 목 표
AVR ATmega128의 USART 포트를 이용하여 MCU와 PC 간의 RS-232C 직렬통신과 MCU ? MCU 간의 통신을 실험으로 알아본다. 그리고 각 실험의 원리에 대해 설명할 수 있도록 한다.
<중 략>
- 원리 및 동작해석
UART 1의 Buadrate를 19200, Parity che
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Ⅰ. 목 표
디지털 도어락(Digital Door Lock)은 뛰어난 보안과 편의성으로 도어의 잠금장치로써 널리 쓰이고 있다. 이 문서에서는 AVR ATmega128을 이용하여 이러한 디지털 도어락을 제작해보려 한다. 키패드, CLCD, 서보모터, 스위치 등을 이용하여 디
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AVR128에 4비트 두 입력을 넣어준 소스
#include<mega128.h>
#include <delay.h>
void m_delay(unsigned int m) //딜레이 루틴
{
unsigned int i, j;
for(i=0;i<m;i++)
for(j=0;j<2650;j++); //16MHz : 1msec 2650
}
void main(void)
{
do {
DDRB = 0xFF;
PORTB = 0x94;
m_delay(2000);
DDRB = 0xFF;
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Ⅰ. 목 표
본 작품은 사용자가 컴퓨터를 사용한 시간을 측정하고 표시하는 타이머다. 컴퓨터에 전원이 들어올 때부터 타이머의 시간이 00:00:00(시:분:초)부터 최대 59:59:59 까지 카운팅 되도록 설계한다. 그리고 1시간 간격마다 부저음을 울려
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8비트 양방향 입출력 (내부 풀업저항 내장)
- JTAG
- ADC 입력(입력 채널 0 ~ 3)
Port G
- 5비트 양방향 입출력 (내부 풀업저항 내장)
- RTC 타이머/카운터0
- 외부 메모리 주소 래치
- 외부 메모리 RD/WR 스트로브 1. AVR의 개요
2. AVR의 종류
3. Atmega128
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atmega128을 이용한 디지털시계구동 대회에서 최우수상을 수상한 작품입니다.
아래의 주소에 동작 동영상이 링크되어 있습니다.
http://minihp.cyworld.com/54429847/329258077
구현기능으로는....
1) 시간모드
- 현재 시간 출력
- 처음 시작
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본 로봇의 미션은 자갈밭이나 모래가 많이 쌓인 Terrain(지역,지대) 즉, 보통의 라인트레이서로는 도달 불가능한 곳까지 무거운 자재나 운반물을 수송하는 것이다. 구현 방식으로는 AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무
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AVR ATmega128 processor 10
2.1.3. Servomotor 12
2.2. 구현내용 14
2.2.1. 전체 시스템의 구성 14
2.2.2. Host Program의 구현 15
2.2.3. AVR mega128 회로 구성 26
2.2.4. AVR ATmega 128 serial 통신 및 pulse 출력 programming 28
2.2.5. 기본 프레임 및 외형 31
3. 결 과 31
3.1. 구현
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AVR 마이크로프로세서 길잡이(2002), 신대섭, 세화
마이크로컨트롤러(2006), 조규만, 태영문화사
로봇스터디 ATmega8538(2006), 이재창, 동일출판사
AVR ATmega128(2006), 신동욱, Ohm사
『마이크로 프로세서를 이용한 장애물 회피 6족 로봇에 관한 연구』논문
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AVR ATmega128정복
② 우종정 : 생능출판사, 2011, 스마트폰과 태블릿
PC 개발을 위한 안드로이드 프로그래밍의 이해
③ 고현철, 유형목 : 한빛미디어, 2011, 안드로이드
의 모든 것 분석과 포팅
④ 진성주, 최종열, 백정현, 신중훈 : 북스홀릭,
2011, 제
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-AVR 128을 이용한 온도제어기 설계 : 온도센서를 이용한 보일러 작동 스위치 개발
세부전공
(연구경력 및 관심분야)
( 1000 Byte 이내 )
Byte(s)
저의 주된 연구분야는 MCU를 이용한 알고리즘 제어입니다.먼저 전문대 재학시절 8051계열과 PIC16F84,16F877
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AVR(128 및 mega8),DSP(2812,2406)
저의 석사과정 졸업논문 내용은 다음과 같습니다
- CAMSHIFT 알고리즘을 이용한 모바일 로봇의 객체추적시스템
Object tracking system of mobile robot Using CAMShift algorithm
현재는 물론 미래에 활황산업으로 각광받는 분야가 바로
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그래서 AVR이라는 툴을 이용하여 코딩한 프로그램을 ATmega128를 사용하여 모터를 작동시키는 초기의 계획을 수행하기 위해, 저를 포함한 3명의 팀원이 4월 한 달 동안 마이크로컴퓨터 교재를 이용하여 공부하였습니다. 그리고 모르는 것이 있으
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