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8비트 양방향 입출력 (내부 풀업저항 내장)
- JTAG
- ADC 입력(입력 채널 0 ~ 3)
Port G
- 5비트 양방향 입출력 (내부 풀업저항 내장)
- RTC 타이머/카운터0
- 외부 메모리 주소 래치
- 외부 메모리 RD/WR 스트로브 1. AVR의 개요
2. AVR의 종류
3. Atmega128
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ATmega128의 프로그램과 데이터 메모리의 특징부터, 일부 레지스터의 속성에 대해 살펴보
는 시간을 가져보겠습니다.
프로그램 메모리
ATmega128에서는 플래쉬 메모리가 사용된다.
64K 16 (128kbyte)의 저장 공간을 가진다..
1워드는 16bit로 구성된다.
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Ⅰ. 목 표
AVR ATmega128의 USART 포트를 이용하여 MCU와 PC 간의 RS-232C 직렬통신과 MCU ? MCU 간의 통신을 실험으로 알아본다. 그리고 각 실험의 원리에 대해 설명할 수 있도록 한다.
<중 략>
- 원리 및 동작해석
UART 1의 Buadrate를 19200, Parity che
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ATMEGA128칩을 사용하겠습니다. 전체적으로 4파트로 나눌 수 있는데 첫 번째로 메인보드부, 센서부, 모터부, 전원부로 나누었습니다. 각 부분별 특징을 다음과 같이 나누어 보았습니다.
MCU로 ATMEGA128칩을 이용하여 사용의 용이성과 로봇의 정밀
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ATmega128을 이용하여 MCU 내에 내장된 EEPROM을 활용하는 실험을 진행 할 것이다. 그렇게 EEPROM에 데이터를 읽고 쓸 수 있도록 하고 원리를 해석해 본다.
<중략>
- 실험결과
EEPROM의 0x0000부터 0x0019 번지까지 차례대로 ‘A ~ Z’를 Write했다.
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MCU(ATmega128)
3장. 2절. 3 입출력 포트
3장. 2절. 4 입출력 포트를 제외한 나머지 Pin
3장. 2절. 5 DS1302
3장. 2절. 6 KEY PAD
3장. 2절. 7 TSL250RD
3장. 2절. 8 MAX232CSE
3장. 2절. 9 ZigBee
3장. 3절 소프트웨어 설계
3장. 3절. 1 순서도
3장. 3절. 2 MCU
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MCU에 각 구동부(스텝모터, 서보모터, 센서, 통신)와 MCU를 연결함으로서 각 모듈이 어떻게 MCU와 연결되어 신호를 주고 받는지 그리고 ATmega128의 각 부분이 어떤 동작을 맡고 있는지에 대하여 알 수 있었다. 소프트웨어 부분의 경우 C와 C++에서 배
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MCU(micro-controller unit) board to implement hardware module and use RS-232 Serial communication to communicate data between PC and MCU board. To do this, we investigate the way of implementing hardware system based on understanding blue tooth, mcu, RS-232, servo motor. Then we develop VOR algorith
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atmega128을 이용한 디지털시계구동 대회에서 최우수상을 수상한 작품입니다.
아래의 주소에 동작 동영상이 링크되어 있습니다.
http://minihp.cyworld.com/54429847/329258077
구현기능으로는....
1) 시간모드
- 현재 시간 출력
- 처음 시작
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ATmega128
[그림 4-2] ATmega128
4.1.3 JTAG Port
[그림 4-3] JTAG Port
4.1.4 Power(+3.3v)
[그림 4-4] Power(+3.3v)
4.1.5 RF(Zigbee)
[그림 4-5] RF(Zigbee)
4.1.6 TFT-LCD
[그림 4-6] TFT-LCD
4.2 동작부
4.2.1 전체
[그림 4-7] 동작부 전체
4.2.2 ATmega128
[그림 4-8] ATmega128
4.2.3 RF(Zigbee)
[그림 4-9]
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Atmega128,2560을 활용하여 하드웨어 개발 경험과 사외교육으로 STM32-Entry 보드를 이용한 SW개발환경 구축, 코드 생성 및 빌드 결과물에 대한 개념 이해를 하였으며 IDE 상에서 장비를 이용한 다운로드 및 디버깅 실습을 통해 MCU를 이용한 디바이스
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128,2560을 활용하여 하드웨어 개발 경험과 사외교육으로 STM32-Entry Board를 이용한 SW개발환경 구축, 코드 생성 및 빌드 결과물에 대한 개념 이해를 하였으며 GPIO, ADC, UART 제어방법 등 IDE 상에서 장비를 이용한 다운로드 및 디버깅 실습을 통해 MCU
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128,2560을 활용하여 하드웨어 개발 경험과 사외교육으로 STM32-Entry Board를 이용한 SW개발환경 구축, 코드 생성 및 빌드 결과물에 대한 개념 이해를 하였으며 GPIO, ADC, UART 제어방법 등 IDE 상에서 장비를 이용한 다운로드 및 디버깅 실습을 통해 MCU
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128,2560을 활용하여 하드웨어 개발 경험과 사외교육으로 STM32-Entry Board를 이용한 SW개발환경 구축, 코드 생성 및 빌드 결과물에 대한 개념 이해를 하였으며 GPIO, ADC, UART 제어
방법 등 IDE 상에서 장비를 이용한 다운로드 및 디버깅 실습을 통해 MCU
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128,2560을 활용하여 하드웨어 개발 경험과 사외교육으로 STM32-Entry Board를 이용한 SW개발환경 구축, 코드 생성 및 빌드 결과물에 대한 개념 이해를 하였으며 GPIO, ADC, UART 제어
방법 등 IDE 상에서 장비를 이용한 다운로드 및 디버깅 실습을 통해 MCU
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