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전문지식 369건

sensor = PINE & 0x0f; if(sensor==2){ stop(); back(); stop(); right(); stop(); go2(); } else{ CLI(); stop(); back(); stop(); right(); stop(); } // SEI(); } #pragma interrupt_handler int2_isr:4 // 오른쪽 앞센서 감지시 인터럼트 void int2_isr(void) { sensor = PINE & 0x0f; if(sensor==1) { stop(); back
  • 페이지 30페이지
  • 가격 15,000원
  • 등록일 2010.04.28
  • 파일종류 한글(hwp)
  • 참고문헌 있음
  • 최근 2주 판매 이력 없음
로봇 ① 스웨덴 Electrolux사가 2001년 세계 최초로 출시됐다. ② 초음파를 이용한 고감도 센서를 통해 자동 청소한다. ③ 스스로 충전 가능하다. ④ 자동센서가 높은 위치로 부터 로봇을 보호한다. ⑤ 당시 가격 250만원 # 로봇청소기의 동작 알
  • 페이지 8페이지
  • 가격 1,500원
  • 등록일 2012.02.24
  • 파일종류 한글(hwp)
  • 참고문헌 없음
  • 최근 2주 판매 이력 없음
센서에(바닥인식 센서, 낭떠러지 인식센서, 바퀴빠짐 감지센서, 주행 직진성 보정 센서) 의해 장애상황을 감지하고 거리 및 방향을 정확히 탐지하여 자율적인 판단에 의해 가정 내부를 이동하며 청소 로봇청소기 탄생배경(지능형 로봇)
  • 페이지 21페이지
  • 가격 3,000원
  • 등록일 2012.04.15
  • 파일종류 피피티(ppt)
  • 참고문헌 없음
  • 최근 2주 판매 이력 없음
센서 적외선센서는 아주 폭넓게 사용되고 잇다. 로봇청소기, 화장실의 자동 수도꼭지에도 적외선 기능이 숨어있다. 로봇청소기는 직접 적외선을 쏴서 사물을 감지하고, 로봇청소기는 인체에서 나오는 적외선을 감지하여 사용한다. 이처럼 적
  • 페이지 17페이지
  • 가격 2,000원
  • 등록일 2017.10.01
  • 파일종류 한글(hwp)
  • 참고문헌 있음
  • 최근 2주 판매 이력 없음
청소기, LG 로보싸이킹 LG전자가 추천하는 저소음 청소기는 심야 청소도 가능할 정도로 세계 최저소음을 자랑하는 로봇청소기, 로보킹이다. 사각디자인의 로보킹 듀얼아이 2.0의 소음은 48dB로 조용한 사무실과 비슷한 수준이기 때문에 TV시청,
  • 페이지 12페이지
  • 가격 2,000원
  • 등록일 2014.01.04
  • 파일종류 한글(hwp)
  • 참고문헌 있음
  • 최근 2주 판매 이력 없음

논문 8건

로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론 2. 시스템 구성 및 설계 2.1 시스템의 동작 2.2 시스템 구성도 2.2.1 마이크로프로세서 구동회로 2.2.2 센서와 모터 구동부 2.2.3 전원부 2.3 로봇암의 구동 프로
  • 페이지 7페이지
  • 가격 2,500원
  • 발행일 2010.02.08
  • 파일종류 한글(hwp)
  • 발행기관
  • 저자
Interface 2.2.5 USART 2.3 시스템 흐름도 2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm) 2.5 Simulation (로봇에의 적용) 2.5.1 simulation 방법 2.5.2 simulation 결과 2.6 하드웨어 simulation (로봇에의 적용) 3. 결론 및 향후 연구 4. 참고문헌 5. Abstract
  • 페이지 24페이지
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  • 발행일 2010.01.19
  • 파일종류 한글(hwp)
  • 발행기관
  • 저자
로봇시스템 개략도 4 2.1.4 Flow Chart 5 2.2 활용 기자재 및 부품 소요 6 제 3 장 부품 및 설명 7 3.1 주요부품 목록 7 3.1.1 소형집게 7 3.1.2 Geard Motor 8 3.1.3 Servo Motor 8 3.1.4 거리측정 센서 8 3.1.5 광 센서 9
  • 페이지 23페이지
  • 가격 3,000원
  • 발행일 2010.03.24
  • 파일종류 한글(hwp)
  • 발행기관
  • 저자
터 방향 설정 포트 PORTB.4 = 1; // 오른쪽 모터 인에이블 PORTB.3 = 1; // 왼쪽 모터 인에이블 DDRF = 0xFF; // LED 출력 PORTC = 0x00; PORTD = 0x00; cm = 0; cm_left = 0; cm_right = 0; cm_center = 0; //측정 거리 변수 state =0; //초음파 센서 상태 변수 move_state =0; // 로봇
  • 페이지 40페이지
  • 가격 5,000원
  • 발행일 2009.11.20
  • 파일종류 한글(hwp)
  • 발행기관
  • 저자
로봇암 제어의 경우 서보모터 각 부분의 각도 및 동작 구현하는데 큰 어려움이 있었고 많은 시행착오가 존재하였다. 프로젝트전반의 기술적인 부분을 통하여 학부과정에서 모든 내용을 집대성해 볼 수 있는 계기가 되었다. 둘째는 팀 프로젝
  • 페이지 57페이지
  • 가격 3,000원
  • 발행일 2010.03.24
  • 파일종류 한글(hwp)
  • 발행기관
  • 저자

취업자료 40건

로봇청소기를 제작했습니다. 로봇청소기의 기능은 물기 흡수입니다. 물기 흡수 방안으로 스펀지가 나왔으나 용량이 적었습니다. 저는 청소기 내부에 작은 탱크를 만들어 펌프로 물을 흡수할 수 있다고 생각했습니다. 워터펌프가 적합했지만
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  • 등록일 2025.04.03
  • 파일종류 한글(hwp)
  • 직종구분 전문직
비빔만두를 서비스를 주십니다. 아직까지 잘 팔리고 있는 제 메뉴에 뿌듯합니다. 1. 성장환경 2. 장단점 1. 자연인, 자작자동차동아리입니다. 2. 솔라셀 Ladybird 로봇청소기는 저희 팀이 만든 졸업 설계 작품입니다. 떡볶이 밥,
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  • 등록일 2015.05.03
  • 파일종류 한글(hwp)
  • 직종구분 일반사무직
되고 싶습니다 솔라셀 Ladybug 로봇청소기는 저희 팀이 만든 졸업 설계 작품입니다. 교내 산학협력단 소속 업체인 레나소프트웨어에서 6개월간 근로 장학생을 하였습니다. '한국인 최고의 융화력과 적응력' 저에겐 누나가 둘 있습니다.
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  • 등록일 2015.05.03
  • 파일종류 한글(hwp)
  • 직종구분 일반사무직
로봇청소기는 저희 팀이 만든 졸업 설계 작품입니다. 자연인(자동차를 연구하는 사람들), 자작자동차동아리입니다. 첫번째는 체력관리입니다 두번째는 계획성입니다. 세번째는 1등입니다. 첫 번째는 철저하고 꼼꼼한 성격, 두 번째
  • 가격 800원
  • 등록일 2015.05.03
  • 파일종류 한글(hwp)
  • 직종구분 일반사무직
로봇청소기는 저희 팀이 만든 졸업 설계 작품입니다. 두 번째, 자연인(자동차를 연구하는 사람들), 자작자동차동아리입니다. IMF경제위기는 저를 더욱 강하게 하였습니다. 철저하고 꼼꼼한 성격. 전공 관련 지식과 경험. 체력.
  • 가격 800원
  • 등록일 2015.05.03
  • 파일종류 한글(hwp)
  • 직종구분 일반사무직
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