|
엔코더의 종류를 조사하는 과정에서 실제로 자기를 이용한 엔코더가 있음을 알게되었다.
그리고 DC 모터는 속도는 빠르지만 토크가 작은 단점이 있는데 이러한 단점을 보완하기 위해 기어박스가 앞부분에 설치되어었다. 이러한 기어박스는
|
|
|
엔코더의 종류를 조사하는 과정에서 실제로 자기를 이용한 엔코더가 있음을 알게되었다.
그리고 DC 모터는 속도는 빠르지만 토크가 작은 단점이 있는데 이러한 단점을 보완하기 위해 기어박스가 앞부분에 설치되어었다. 이러한 기어박스는
|
|
|
것이 일반적이며 다음 그림과 같은 구조의 광학식 회전 형의 Encoder 가 주류를 이룬다. 1.엔코더 란?
2.엔코더 신호의 발생 원리
3.엔코더의 위치와 속도 검출 방법
4.엔코더와 유사한 센서
5.일반적 위치 엔코더 종류
6.실재 제품 사진
|
|
|
엔코더의 종류는 크게 절대값 엔코더(Absolute Encoder)와 상대값 엔코더(Incremental Encoder) 두가지가 있는데 절대값 엔코더는 언제든지 현재의 위치를 절대값으로 알 수 있고, 상대값 엔코더는 현재의 위치를 카운터 혹은 기타 장치를 이용하여 계수
|
|
|
다. 그러나 권선형 포 텐쇼미터의 출력은 계단식이기 때문에 연속이 아니므로 미분이 불가능하다. 포텐쇼미터는 일반적으로 관절과 링크의 위치를 나타내기 위하여 내부 되먹임 센서에 사용된다. 포텐쇼미터는 단독으로 쓰이거나 엔코더와
|
|
 |
엔코더)
3.2.2.2 자기적 검출법
3.2.2.3 AC 타코제네레이터
3.2.2.4 역기전압 방식
3.3 브러시리스 DC 모터의 6-스텝 제어
3.3.1 6-스텝 커뮤테이션(Six Step Commutation)
3.3.1.1 6-스텝 커뮤테이션의 이해
3.3.1.2 홀-센서 피드백 6-스텝 커뮤테이션의 개
|
|
메뉴펼치기
