|
역진자-차량 시스템은 제어가능 및 관측가능하다.
제어기를 설계하기 전에 설계사양을 고유주파수() 5, 감쇠비()를 0.7로 하였을 때
으로부터 특성방정식의 해는 -3.5 3.571i 가 된다.
그리고 나머지 한 개의 근을 3～5 사이의 -20으로 선정하였을 때
|
|
|
역진자와 같은 운동을 하는 구조로 되어있다. 이는 계류선이 필요 없고 횡방향 운동의 고유주기가 길어져 파랑에 대한 동요응답이 적다.
-유연 파일 타워형
가이드 타워와 비슷하며 타워의 각모서리에 연결되어 있는 파일을 거의 수면 가까이
|
|
|
파괴에는 이보다 10배 이상 큰 100MW급 레이저가 필요할 것으로 예상
현재기술로는 레이저 출력 10MW가 한계
운동능력
인간의 보행 mechanism
역진자 모델
걷는 속도는 키의 제곱근에 비례
33배 큰 태권V는
사람의 6배 정도인 시속 25km
|
|
메뉴펼치기
