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도달기능
볼트와 너트를 정확히 끼우기
응용기능
손을 이용하여 나사 조립
스퀼
파지기능
실 잡기
조작기능
바늘에 실 끼우기, 실을 스퀼판에 묶기
도달기능
실을 떠서 돌리기
응용기능
점과 점을 연결하기
Hand skill 향상 프로그램
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구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과 프로그램 제작
3.4.1 로봇 팔의 동작
3.4.2 프로그램 제작
4. 결론
참고문헌
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연결시켜야 할 것이다. 뿐만 아니라 합리적이고 이유있는 가격 형성으로 경제적인 와인 상품 또한 론칭하는 것이 바람직하며 이에 조금 더 전문화된 와인서비스와 활성화된 홍보 및 판촉활동이 더해진다면 더욱 크게 성장 가능한 와인시장을
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C:\windows\system 폴더에 인스톨을 하고, window NT, 2000 사용자들은 C:\windows\system32 폴더에 인스톨하면 된다.
만약 저장이 안 되면 lame_enc.dll 파일을 c:\windows\system32 또는 c:\windows\system 파일에 복사해 넣으면 된다. 사운드자르기
사운드연결하기
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C IP 주소에서 2비트 또는 3비트를 사용하여 서브네팅 하였을 때의 결과 비교
그림 3-7. IP 패킷 구조
그림 3-8. ARP의 동작 순서
그림 3-9. SLIP의 프레임 구조
그림 3-10. PPP 프레임 구조
그림 3-11. TCP 프로토콜 데이터 단위 (PDU)
그림 3-12. UDP 프
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DDS/PLL Hybrid 주파수 합성기 설계 및 제작, 충남대학교 석사학위논문, 2004
[6] 김용, C-Band용 VCO의 설계 및 제작, 충남대학교 석사학위논문, 1999
[7] 황수설, Switchable VCO를 이용한 듀얼 모드 PLL 모듈 설계 및 제작, 충남대학교 석사학위논문, 2000
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C프로그램 시뮬레이션과 Matlab/Simulink 시뮬레이션 결과
<그림Ⅲ-5>배터리 SOC에 대한 C프로그램 시뮬레이션과 Matlab/Simulink
시뮬레이션 결과
<그림Ⅲ-6> FCHEV 시뮬레이터의 기준속도와 실제속도 실험 결과
<그림Ⅲ-7> FCHEV 시뮬레이터에서 배터리
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회복사역은 상당히 중요해진다. 왜냐하면 회복사역의 있는 중독 테마별 지원그룹 모임과 그 외 여러 가지의 회복프로그램들은 참여자들 사이를 연결 시켜주고, 그들만의 결속을 강화시켜 주기 때문이다. 온누리 교회의 회복사역이 포함하는
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프로그램의 체계와 문제점 및 운영기관의 현황분석 추이
1. 직업재활 프로그램의 기본과정
2. 우리나라 직업재활 프로그램의 기본적인 체계와 문제점
3. 직업재활과정에 대한 운영기관별 분석
4. 장애인종합복지관의 프로그램의 특
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C Serial Communication Interface using CSMA protocol”, 한국조명설비학회논문지, 2003
(3) http://blog.naver.com/hybusnet, 2008, 11. 01
(4) http://blog.naver.com/ysm420/, 2008, 10. 28
별첨
- LCD Control Module
<그림 1 LCD Control Module>
① LCD 모듈 & Display
② MCU 제어부
③ ZigBee 무선
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