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일 수 있습니다. 또한 지연된 피드백 루프를 포함하여 시간 지연이 있는 시스템을 정확하게 모델링하고 시뮬레이션할 수 있습니다. Team Introduction
Basic information about MATLAB
Ch2. Control System Toolbox
Ch13. Virtual Reality Toolbox
Question and Answer
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M-file의 작성
Ⅱ. 결과 그래프의 출력
1. plot
2. hold
3. grid
4. title
5. xlabel, ylabel
6. text(x,y,'text')
7. plot
8. 출력그래프의 형식
9. 그래프의 Scaling
Ⅲ. 행렬의 연산
1. norm
2. Eigenvalues and Eigenvectors
3. Generalized eigenvalues and generalized eigenvectors
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.
step(num,den) or step(A,B,C,D)
이 시스템의 Bode Plot을 보려면 다음과 같이 입력한다.
bode(num,den) or bode(A,B,C,D) Ⅰ. MATLAB의 소개
Ⅱ. 결과 그래프의 출력
Ⅲ. 행렬의 연산
Ⅳ. 수치 적분과 미분방정식
Ⅴ. 선형시스템의 수학적 모델 표현
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조작에 의해 구할 수 있다:
(b-a)*rand+a
예) -5와 10 사이의 난수를 가지는 원소 10개의 벡터 :
>> v=15*rand(1,10)-5 MATLAB 개요와 응용 3장 배열 연산
배열의 덧셈과 뺄셈
배열 곱셈
배열 나눗셈
원소별 연산
MATLAB 내장함수에서의 배
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행렬 형태로 표시하고 Matlab을 사용하여 해를 구하라.
[3-1] 풍동실험으로부터 속도에 따른 힘의 데이터를 다음과 같이 얻었다. 매트랩 함수를 사용하여 이 데이터에 대한 1차 다항식(선형식)을 만들어라. 그리고 선형식을 데이터 점과 함께
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PID 제어기 설계
3) MATLAB Simulink를 이용한 Simulation 실시
2. 모델링
1) 제어대상
2) 운동방정식
3) 상태방정식
Ⅲ. Simulation by MATLAB
1. M-File 작성
2. 제어시스템 구축
3. PID제어기 설계
Ⅳ. 설계 결과 분석 및 안정성 평가
Ⅳ. 참고 문헌
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있다.
매틀랩상의 오류
그래프에서 고유진동수를 측정하기 위하여 첨점에 점을 찍었다. 이 때 정확하게 첨점에 점을 찍을 수 없었으므로 고유진동수 측정에 오차가 발생하였을 것이다. 1. 실험 목적
2. Parameters
3. Results(5회반복)
5. 고찰
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과제 : ode solver를 모두 사용해서 ode problem을 풀어보고
걸리는 시간과 정확성을 비교하라.
Example 1.7
<exam7.m>
function [ dx ] = exam7( t,x )
ep=1;
dx(1,1)=x(2);
dx(2,1)=-x(1)+ep*(1-(x(1))^2)*x(2);
end
<exam7_run.m>
t_f=500;
x0=[1 0];
fprintf('ode113\n');
tic;
[
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신호에서 괄호 안의 값을 구하기 위해 Matlab 내부 함수 hilbert, angle, unwrap를 사용하였고, 미분기를 통과하는 과정은 diff 함수를 써서 구현했다.
noise와 ripple이 생김을 확인 할 수 있는데, 표본화 간격을 조절함으로써 이를 줄일 수 있다.
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MATLAB 사용이 능숙하지 못한 나에게 이번 동적 시스템 프로젝트는 내가 스스로 MATLAB 사용법과 PID제어에 대해 더 심도있게 공부할 수 있는 계기가 되었으며, 과제를 수행하고 설계를 하는 동안 큰 보람을 느낄 수 있었던 기회가 되었다. 1.개
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