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- EA : 전체 인터럽트
- ES : 시리얼 포트 인에이블
- ET1 : 타이머 1 인터럽트
- EX1 : 외부 인터럽트 1
- ET0 : 타이머 0 인터럽트
- EX0 : 외부 인터럽트 0
★인터럽트 우선 순위 제어
낮은 레벨로 설정된 인터럽트가 처리되고 있는 동안에 이보다
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그램에서 외부인터럽트1 버튼을 누르면 프로그램을 서브루틴 함수로 점프해서 인터럽트문장을 실행한다. 작성한 프로그램처럼 LED가 불이 들어왔다 꺼지면
메인함수로 돌아와서 원래 수행하던 프로그램을 실행하게 된다.
예상대로 8051키트
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외부인터럽트1을 통해 타이머0을 중지시키면 puase값이 반전되서
pause=1이 되고 Line3에 Puase!가 뜨게 된다. 이 때 TR0값도 반전되서 시계도 멈춘다
(Line1→) 02:59:17
(Line2→)
(Line3→) Pause!
여기에서 다시 외부인터럽트 1 버튼을 누르면 다시 TR0=1, Pause=
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인터럽트의 종류
시스템 호출(superviser call:svc)인터럽트
입출력 장치(I/O device)인터럽트
프로그램 검사(program check)인터럽트
외부(external) 인터럽트
기계 검사(machine check) 인터럽트 소개
우선 순위에 의한 인터럽트 처리의 예
1)시스템
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외부인터럽트를 사용하지 않고 스위치를
사용했다는 점에서 다르다. 스위치부분도 4단원에서 실험을 했었는데, 스위치 부분만 다시 소스를 설명
하겠다.
- DDRB는 2진수 11111111이므로 모두다 출력으로 사용하고, DDRF는 11110000으로 0은 입력으로
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외부 및 내부 인터럽트 소스
2.2.2 AVR의 프로그램 방법인 ISP에 관하여
AVR에서 칩을 타겟보드에서 장착한 상태에서 프로그래밍(In System Programing:ISP)을 가능하게 해주는 툴(H/W, S/W)을 AVR ISP라 하며, ISP 하드웨어는 패러널 포트와 연결 가능한 어
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인터럽트발생
{
TCCR3B = 0x01; //기본 모드.
TCNT3H = 0xFC;
TCNT3L = 0x52;
}
//////////////////////////////////////////////////////// 인터럽트 설정 부분
void send_data1() //INT7 걸릴때 (왼쪽 센서)
{
cm_left = cm;
}
void send_data2() //INT4 걸릴때 (앞 센서)
{
cm_center = cm;
}
void sen
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2 MCU(Atmega128)핵심코드(타이머/인터럽트 설정)
3장. 3절. 3 MCU (Atmega128)핵심코드(UART 설정)
3장. 3절. 4 이벤트 생성
3장. 3절. 5 KEY PAD
3장. 3절. 6 타이머 처리
3장. 3절. 7 직렬통신
4장. 결론 및 기대효과
5장. 후기
6장. 참고문헌
별첨
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인터럽트 충돌이 발생해 메시지가 누락되는 것을 확인했고, ISR 최적화로 해결했습니다. 이 경험을 통해 문제해결 과정에서 ‘정확한 협업과 꾸준한 검증’의 중요성을 배웠습니다.
4. 향후 어떤 SW 엔지니어가 되고 싶습니까?
단순히 코드를
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다. 이를 통해 실시간 제어 시스템에서 인터럽트 처리의 중요성을 체감했습니다.
10. 요꼬가와의 어떤 제품에 관심이 있고, 왜 그 제품인가요?
압력 트랜스미터 시리즈입니다. 소형화와 고정밀 측정이 융합된 제품으로, 센서 설계뿐 아니라 펌
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우선순위 문제로 시스템 지연이 발생했는데, RTOS 태스크 스케줄링 최적화와 인터럽트 핸들링 재구성을 통해 해결했습니다.
5) 현대케피코의 전동화제어기 제품 중 관심 있는 분야는 무엇인가요?
PE모터제어기 및 고전압 배터리 관리 시스템(BM
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인터럽트 처리와 릴레이 타이밍 제어의 중요성을 실감했습니다.
7) 입사 후 이루고 싶은 중장기 목표가 있다면?
초기에는 제어 알고리즘을 현장에 빠르게 적용하고 디버깅하는 실무 역량을 갖추는 것이 1차 목표입니다. 이후에는 물류 설비의
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인터럽트 우선순위와 메모리 관리를 최적화하는 작업을 했습니다.
5. 입사 후 포부
슈어소프트테크 제어기개발팀에 입사하게 된다면, 제가 보유한 실시간 제어 시스템 설계 경험, 하드웨어-소프트웨어 연동 최적화, 성능 최적화 역량을 바탕
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