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포트 B 출력 설정
DDRF = 0b11110000;
while(1){
PORTF = 0b11100000; // 맨 우측 7-Segment SEG1 ON(PF4=0)
for(i = 0; i < 8; i++)
{
PORTC = led;
led <<= 1;
led |= 0x01;
PORTB = korean2[i];
delay_ms(1000);
}
PORTB = 0b00000000;
delay_ms(1000);
PORTF = 0b11010000; // 맨 우측 7-Segment SEG1 ON(PF
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포트 낭비
8.2 해결 방법
- 철저한 사전 조사 필요
- 납땜 시 보다 상세한 계획 필요
7. 참고 문헌
- 8051마이크로프로세서 응용로봇 제작
- 마이크로 로봇 바이블,
- Keil-C Compiler, C로 미는 로봇
- 네이버 지식인, 블로그
- 구글 검색 프로젝트
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마이크로로보트입문(도서산업사)
로봇 엔지니어링(기전연구사)
2) 참고사이트: http://www.komma.org/Document/KoreaRI/200104/200104.htm
http://www.robot.re.kr/robot_research.htm 1. 실험제목: 2축 로봇 제어
2. 실험목적
3. 로봇의 정의
4. ROBOT의 구성요소(로봇과
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포트에 네 개 B포트에 여덟 개를 꼽아 저항을 연결하고 나머지 여덟 개는 C포트에 연결을 하여 회로 구성을 마쳤다. 그리고 저항값이 너무 세어서 세그먼트의 불빛이 약해 저항값이 적은 것으로 중간에 교체를 하기도 하였다. 실험을 마치고
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- EA : 전체 인터럽트
- ES : 시리얼 포트 인에이블
- ET1 : 타이머 1 인터럽트
- EX1 : 외부 인터럽트 1
- ET0 : 타이머 0 인터럽트
- EX0 : 외부 인터럽트 0
★인터럽트 우선 순위 제어
낮은 레벨로 설정된 인터럽트가 처리되고 있는 동안에 이보다
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2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및 결과 40
2.3.1 하드웨어 동작 결과 36
2.3.2 하드웨어 제작 결과 36
제 3 장 결 론 10
3.1 결론 10
參考文獻 15
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마이크로프로세서, 한빛 미디어,2006 p270
[2] 정상봉, 전경일, 홍승홍, 한기수, 마이크로프로세서8051응용로봇제작, 세화 출판사, 2006, pp453~461
[3] Atmel AT89S52 Data Sheet
[4]http://www.servocity.com/html/hs-81_micro.html, How do servos work
[5] http://www.atmel.com/
[6] 권준
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System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문헌--------------------------------
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마이크로프로세서 및 메모리 인터페이스 등과 같은 여러 응용분야에서 필수적으로 사용되고 있다. DLL은 칩간의 통신에서 클럭의 동기화 및 clock distribution 에서 클럭의 skew를 제거하기 위해 사용된다. 특히 고주파가 요구되는 응용분야에서 타
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마이크로 프로세서, 모터, 모터 제어 모듈, 초음파 센서로 구성되어 있다. 주차 공간 파악을 위한 의사결정 과정은 아래와 같은 신호 전달을 통하여 (1)의 주차 시뮬레이션의 내용을 실행한다. 1. 서론
1.1 주제 선정 동기
1.2 연구목적
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마이크로프로세서 AVR로 전체적인 제어를 했고 모터, LCD, UART와 바코드 통신 등 여러 실험하고 계속적으로 디버깅을 하면서 최적화 시키려고 노력하였습니다. 모터의 구동력과 위치의 문제로 책의 이동이 쉽지 않아 어려움이 많았지만 한 달
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마이크로프로세서를 수강 중, 하드웨어를 제어하기 위한 일련의 과정들이 낯설고 어려워 포기할까 했습니다. 하지만 직접 종로 전자상가를 돌아다니며 실습을 위한 전자부품들을 구매하여, 집에서 실험환경을 만들어 꾸준히 연습했습니다.
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마이크로프로세서 시스템과 같은 과목에서 우수한 성적을 기록했습니다. 이러한 학업 성적은 제가 이론적 지식과 실제 적용 능력을 모두 겸비하고 있음을 보여줍니다.
3. 경력 및 경험
저의 직장 경험과 학업적 배경은 제가 삼성전자 DS부문
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술이 상용화되면 각종 건물내 안내로봇 등에 유용하게 쓰일 수 있는 시스템이 될 것이며 추후에 더 좋은 스펙의 임베디드 시스템이 출시될 시 응용될 수 있을 것입니다.
□ 결언
이상이 제가 현재 연구중인 분야입니다.주로 마이크로프로세서
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마이크로프로세서 시스템에 대한 깊은 이해를 구축했습니다. 특히 메모리 및 저장장치 분야에 대한 제 전문성은 SK하이닉스가 주력하는 분야와 직접적으로 연관되어 있습니다.
제 경력과 실무 경험은 SK하이닉스에서의 업무 수행에 크게 기
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