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값 구하기
r = corrcoef(x,y) % 상관계수 구하기 : r(1,2) 가 상관계수값
x_p = min(x):0.1:max(x);
y_p = polyval(a,x_p);
plot(x,y,'o', x0, z, 'rs', x_p,y_p) % 주어진 점, 특정값, 회귀직선을 하나의 그래프로 그리기
grid on 1.선형회귀직선식
2.임의값에대한 결과값
3.
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대한 결과
임의의 입력값과 임의의 출력값 그리고 각종 필요한 수치들
x
y
x^2
y^2
xy
x*
y*
2.6
2.8
6.76
7.84
7.28
2
2.289954
3.9
3.6
15.21
12.96
14.04
3
3.212251
3.6
3.9
12.96
15.21
14.04
4
4.134549
5.7
5.9
32.49
34.81
33.63
5
5.056846
6
6
36
36
36
6
5.979144
6.7
6.5
44.89
42.25
43.55
7
6.9014
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결과값을 측정하기 위해 회로를 구성하였지만 실험결과값이 올바르게 측정되지 않아 여러번 회로를 재구성하였으나, 아무래도 아날로그 실험이라 회로도에 맞게 올바르게 구성하여도 여러가지 변수에 따라 결과값이 바르게 나오지 않는 것
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대한화학회, 청문각, 2008. p69
John W. Moore, Conrad L. Stanitski, Peter C. Jurs : "Chemistry : The Molecular Science" 3rd ed. Thomson/Brooks/Cole. 2008. P671, P770. 1. 목적(Objective)
2. 요지(Summary)
3. 이론(Theory)
4. 시약, 기구, 장치(Reagents, Instruments, Apparatus)
5. 실험
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값을 0.05로 두었을 때 오차율은 0.001%로 매우 안정된 형태로 나왔다.
이상으로 트랜스퍼 크레인의 주행제어를 위한 2가지의 PID출력을 비교해 보았다. 두 결과값 모두 상당히 좋은 결과로 평가 할 수 있다. 두 결과를 비교해 봄으로써 어떠한 상
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