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로봇지능도 각각 다른 모습으로 존재할 것이다. 자연 생명체와 같이 인공지능 로봇 또한 로봇이 사는 환경 공간과 수행해야 하는 작업에 따라 특화되어 각기 다른 모습과 인공지능을 가지는 다양한 형태로 출현하게 될 것이다. 1. 자율주
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최종 목표
뇌의 통합된 기능을 모방한 연산제어모델의 창출
자율적응로봇 시뮬레이션을 통한 기능 시연
단계별 연구목표
자율적응능력을 가지는 대뇌모방연산모델 창출
동역학제어 가능한 소뇌모방연산모델 창출
동작훈련이 가능한 자
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장 자동화나 물류 자동화를 추구하는 현재 산업 전반에 필수적으로 요구되는 장비이고 대규모 사업장부터 순차적으로 이를 도입하여 활용하고 있기 때문에 장기적으로 봤을 때 기업의 입장에서는 자율주행로봇의 투입을 적극적으로 선호하
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자율이동로봇군의 협조행동 구현", 한국과 학재단 특정연구과제 연구계획서, 1996. 4.
12. C. R. Kube and H. Zhang, "Collective Robotic Intelligence," Proc. of 2nd International Confere nce on Simulation of Adaptive Behavior, pp. 460-468, 1993.
13. Gerardo Beni, "自律分散ロボットシス
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자율이동로봇을 설계할 때는 우선 특정한 상황에서만 유효한 가정들을 될 수 있는 대로 배제하여야 한다. 본 논문에서는 이러한 적응 능력을 갖춘 자율이동로봇을 설계하기 위한 일환으로 유전자 프로그램을 이용하여 로봇의 제어기를 표현
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자율주행도 가능합니다.
압축파일에는 회로도, 소스파일들이 들어가 있습니다.
기타 문의는
http://cafe.naver.com/suwonlion
에 남겨주시면 답변 드리겠습니다. 이곳에 동작하는 동영상이 있습니다.
사진도 있습니다.
http://cafe.naver.com/suwonl
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터 방향 설정 포트
PORTB.4 = 1; // 오른쪽 모터 인에이블
PORTB.3 = 1; // 왼쪽 모터 인에이블
DDRF = 0xFF; // LED 출력
PORTC = 0x00;
PORTD = 0x00;
cm = 0;
cm_left = 0;
cm_right = 0;
cm_center = 0; //측정 거리 변수
state =0; //초음파 센서 상태 변수
move_state =0; // 로봇
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로봇과 사람의 공존"
최근 산업계에서는 ‘스마트팩토리’와 ‘로봇 자동화’가 빠르게 확산되고 있습니다. 그만큼 자율주행로봇의 도입도 가속화되고 있으며, 이에 따라 ‘로봇과 사람이 함께 일하는 환경’에 대한 고민이 필요해졌습니다
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자율주행 시스템 전문가가 되고 싶습니다. 특히 DRB의 로봇이 산업 현장뿐 아니라 일상 공간까지 확장될 수 있도록, 사용성과 안전성을 동시에 갖춘 알고리즘을 설계하고 구현하는 개발자가 되는 것이 제 목표입니다. 2025 동일고무벨트(DRB)
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발표
- SCI(E)급 국제 저널 논문 게재
- 연구 결과를 실제 자율주행 로봇 플랫폼에 적용하여 성능 평가
장기적으로는 대학원 졸업 후 박사과정 진학을 고려하고 있으며, 박사과정에서는 자율주행, 인간-로봇 상호작용(HRI), 협동로봇(Co-bot) 분야로
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자율주행배송로봇의 이상 자세 판정을 위한 학습데이터 수집 및 분석을 주제로 과제를 수행한 경험을 통해 데이터 분석 역량 및 툴 사용 능력을 향상 할 수 있었습니다. 방학 동안 연구실의 연구 인턴으로 일하며, 학습데이터 수집 및 분석 과
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로봇 제어 기술을 더욱 개선하고, AI 기반의 예측 모델을 적용하여 로봇이 더욱 지능적으로 작업을 수행할 수 있도록 연구하고 개발할 계획입니다.
둘째, 로봇의 자율성을 향상시키기 위한 AI 및 강화 학습 기술을 적극 활용하겠습니다. 최근
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