인공생명을 이용한 지능로봇시스템의 실현과 적용사례

목차

Ⅰ. 서 론
1. 인공지능(Artificial Intelligence)이란?
2. 인공지능 연구동기
3. 인공지능의 궁극적인 목표

Ⅱ. 지능로봇과 인공생명
1. 지능형로봇 산업의 기회
2. 지능형로봇 시장 전망

Ⅲ. 생물 시스템과 로봇 시스템

Ⅳ. 로봇에 대한 인공생명 방법의 적용사례
1. 행동형 로봇(Behavior-based Robot)
2. 로봇군의 군행동(Group Behavior)과 군지능
3. 마이크로로봇(Microrobot)
4. 강화학습(Reinforcement Learning)
5. 면역 네트워크(Immune Networks)
6. 자기조직화 로봇(Self-Organizing Robot)
7. 진화 알고리즘(EA)에 의한 로봇의 진화
8. 퍼지(Fuzzy)에 의한 로봇의 제어

Ⅴ. 결 론

본문내용

그러한 인공물이 되어서는 안될 것이다. 이는 1942년 미국의 공상과학 작가인 Isaac Asimov 가 로봇공학을 뜻하는 로보틱스(robotics)라는 단어를 사용하면서 제시한 로봇의 3 가지 규범 즉
첫째, 로봇은 인간을 다치거나 위험에 빠지도록 해서는 안된다.
둘째, 로봇은 첫째 규범에 저촉되지 않는 한 인간이 내린 명령에 복종해야 한다.
셋째, 로봇은 상기의 첫째와 둘째 규범에 저촉되지 않는 한 자신의 존재를 보호해야 한다.
는 내용을 준수할 수 있어야 할 것이다.
끝으로 인공생명이라는 것도 결국 모든 일에 만능이 될 수는 없다. 하지만 앞으로의 더욱 더 발전된 연구를 통해서 우리 인간에 유익한 인공 생명체 즉 고도의 지능로봇시스템이 만들어 질 것으로 기대된 다.
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