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자율주행시스템이 안전 운행에 대해 책임을 진다.
<그림 4 자율주행자동차 : 시나리오>
<그림 5 - Morgan Stanley의 자율자동차 미래의 4단계>
2-3 자율주행자동차의 개발동향
현재 미국의 자율주행자동차 개발은 국방부, 완성차업체 중심
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자율주행자동차 대수
0
230
17,250
전체 대비 비중
0.0
0.2
15.0
연평균 성장률
54.0
공유자동차 대수
100
500
10,000
전체 대비 비중
0.1
0.5
8.7
연평균 성장률
38.0
34.9
전체
87,000
100,000
115,000
출처 : 한국자동차산업협회, 주요업체별 자율주행차 개발동향, KAM
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자율주행자동차는 단순히 새로운 교통수단의 변화가 아닌 사회적, 문화적, 경제적 변화를 가져올 것으로 예측되고 있다. 전 세계적으로 자율주행자동차의 개발 경쟁이 치열하며, 우리 나라 정부에서도 미래 성장 동력으로 보고 적극적으로
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자율주행자동차 기술적 특징은 인지(perception), 계획(planning), 제어(control)의 세 가지로 구성되어 있다. 하지만 운전자에 의한 운전은 인식, 판단, 제어의 세 단계로 수행된다고 할 수 있다. 자율주행자동차의 주행은 운전자에 의해서 이뤄지던
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자율주행장 확보 전쟁중, 서울경제, 2017.07.30.
박천보. (2016). TOD형 도시개발 특성 및 발전전략에 관한 연구. 한국산학기술학회지, 제 17권 제 2호.
이승민. (2018). 자율주행자동차 최근 동향 및 시사점. 정보통신기술진흥센터 주간기술동향, 제 1842
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