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항법시스템
항법 계산주기가 길다(1Hz)
동적 환경 하에서 오차가 큼
가시위성의 개수에 제한
<INS와 GPS의 특성 비교>
따라서 두 시스템의 장점을 살리고 단점을 상호 보완 할 수 있는 GPS/INS 결합시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있
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GPS(위성항법장치)의 오차
1. 구조적 오차
1) 위치 오차와 시간 오차
2) 전리층과 대류층의 굴절
3) 전리층과 대류층의 굴절
4) 잡음(Noise)
5) 다중 경로(Multi-Path) 오차
2. 기하학적 오차
3. SA(Selective Availability)
Ⅶ. GPS(위성항법장치)의 활
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분야에 응용되고 있다. GPS수신기도 개인 휴대용에서부터 위성 탑재용까지 다양하게 개발되고 있어 GPS 시스템은 여러 분야에서 그 활용도를 넓혀 나가고 있다. 또한 해양수산부는 GPS의 오차를 줄이기 위해 개발된 위성항법보정시스템(DGPS, Diff
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GPS 수신기를 가장 먼저 사용한 곳이 군이다.
참고문헌
ⅰ. 과학기술부, 한국 항공우주연구소(연구서), 관성항법 및 위성 항법시스템 기술 연구개발, 2000
ⅱ. 김웅묵, 최신 항공 전자 장치, 도서출판 세화, 1998
ⅲ. 김창환, GPS 기술동향
ⅳ. 성경
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활동으로 미국의 차세군용 M코드 수신기 공동 개발을 제안 받음
-동아일보에서 발췌 1. GPS란 무엇인가
2. GPS의 특징
3. GPS의 역사 및 개발경위
4. GPS의 구성
5. GPS의 원리
6. GPS의 사용용도 및 응용분야
7. GPS의 문제점
8. 대응점
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활발한 독일과 일본의 자기부상식 철도기술과 차륜식 철도의 구성과 기술동향에 중점을 두었다.
세계 전기철도의 고속화경향에 우리나라 역시 기술 개발에 힘써 지역 간의 경제, 문화, 교육여건의 격차 해소와 각 지역의 산업특성육성 및 지
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구성하는 namespace
3. 주어진 정보에서 수행되어야 될 operation을 관리하는 functional model
4. Dirctory안의 정보의 보안을 위한 authentication framework
5. Data의 분배와 수행을 관리하는 distributed operation model
기능적으로 X.500은 세 분야의 operation을 정의하
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및 구현
2.2.1 MCU(micro-controller unit)
2.2.2 Servo motor
2.2.3 Blue tooth
2.2.4 RS-232 Serial Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 s
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2. 지그비(ZigBee) 기술
2.1 ZigBee의 Stack
2.2 Mesh Network
3. 지그비(ZigBee)관련 연구 동향 및 전망
3.1 ZigBee 개발 방법
3.2 ZigBee Application 개발 시, 고려 사항들
3.3 ZigBee의 전망
4. ZigBee활용 분야
4.1 ZigBee의 실제 활용 예
5. 참고문헌
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장치의 배경 및 필요성 5
1.3. 연구목적 6
2. 본 론 7
2.1. 기본원리 및 배경지식 7
2.1.1. Webcam으로부터 영상 입력 받기 7
2.1.2. AVR ATmega128 processor 10
2.1.3. Servomotor 12
2.2. 구현내용 14
2.2.1. 전체 시스템의 구성 14
2.2.2. Host Program의 구현 15
2.2.3. A
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다. 상황이 여의치 않다면 해양측위 위성에 대한 연구용역을 진행하고 그 결과를 국민에게 공표함으로서 해양측위 위성에 대한 당위성을 확보하겠다.
3) 군용 GPS 확보 및 수신기 취득사업 진행
우리나라 해양측위는 100M 가량 오차가 있다. 이
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위성 통신 및 데이터 전송 최적화와 관련된 연구를 지속하며, 최신 기술을 실무에 적용하는 능력을 강화하고자 합니다.
궁극적으로, 저는 LIG넥스원의 위성체계 설계 분야에서 주요 기술 리더로 자리매김하고, 위성 시스템 설계와 최적화 분야
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